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root @ 168

Nom	Taille	Révision	Âge	Auteur	Commentaire
branch		168	plus de 6 ans	tibacher	Amélioration changement vitesse_virage
trunk		166	plus de 6 ans	stpouotong	fin de séance -asservissement de la tourelle ok...

#	Date	Auteur	Commentaire
168	07/12/2018 17:00	tibacher	Amélioration changement vitesse_virage
167	07/12/2018 15:45	louisdupriet	asservissement tourelle
166	05/12/2018 17:30	stpouotong	fin de séance -asservissement de la tourelle ok -Début de l'asservissement des roues
165	05/12/2018 17:30	audercoux	asservissement de la tourelle fait
164	05/12/2018 17:30	naidzim1	asservissement pos tour dans une tâche
163	05/12/2018 17:29	casotty	Mesure de la distance et controle (vitesse et angle) des roues effectives
162	05/12/2018 17:29	anbelin1	Implémentation Distance et rotation télémètre mais problème avec 2 taches en même temps
161	05/12/2018 17:28	gamatteozz	asservissement fait TODO: fonction de tri des requetes (TP3)
160	05/12/2018 17:28	macolomban1	mise en place du calcul distance
159	05/12/2018 17:28	maantourou	commit fin de la séance

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