Révision 175
Ajouté par vidaval il y a plus de 6 ans
| conf_noyau.cfg | ||
|---|---|---|
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initial_start = OFF;
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exinf = 0x0;
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};
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task[]{
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entry_address = asservissement();
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name = ID_asservissement;
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stack_size = 256;
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stack_section = stack;
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priority = 3;
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initial_start = OFF;
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exinf = 0x0;
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};
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flag[]{
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name = ev_bus_fin_tr;
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initial_pattern = 0x0000;
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Formats disponibles : Unified diff
L'asservissement de la tourelle est dans une tâche et est fonctionnel