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root @ 177

Nom	Taille	Révision	Âge	Auteur	Commentaire
branch		177	plus de 6 ans	louisdupriet	asservissement direction roues, piste verte OK ...
trunk		166	plus de 6 ans	stpouotong	fin de séance -asservissement de la tourelle ok...

#	Date	Auteur	Commentaire
177	10/12/2018 15:25	louisdupriet	asservissement direction roues, piste verte OK mais lent
176	10/12/2018 15:11	vidaval	Implantation de la tâche avance() qui fait avancer la voiture (fonctionnelle)
175	10/12/2018 14:46	vidaval	L'asservissement de la tourelle est dans une tâche et est fonctionnel
174	10/12/2018 14:33	rococcallo	l'asservissement à l'air de marcher jusqu'à la ligne de départ, voir avec le problème du feux vert
173	10/12/2018 14:32	crzemeta	Asservissement position tourelle : OK
172	10/12/2018 14:13	rococcallo	mesure de la distance ok, maintenant création de l'asservisement des roues
171	10/12/2018 14:08	rococcallo	asservisement tourelle commandable, maintenant il faut messurer la distances
170	07/12/2018 17:27	sabeaussan	asserv
169	07/12/2018 17:14	crzemeta	Acquisition position validée Premiers essais d'asservissement : non valide encore
168	07/12/2018 17:00	tibacher	Amélioration changement vitesse_virage

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