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Profil

Statistiques
| Révision:
Nom Taille Révision Âge Auteur Commentaire
  Antourou 159 plus de 6 ans maantourou commit fin de la séance
  Coccallotto 180 plus de 6 ans rococcallo filtre passe bas fonctionnel pour terrain bleu
  Styves_POUOTONG 133 plus de 6 ans stpouotong Création branche Styves POUOTONG
  bacher 168 plus de 6 ans tibacher Amélioration changement vitesse_virage
  beaussant 170 plus de 6 ans sabeaussan asserv
  belin 162 plus de 6 ans anbelin1 Implémentation Distance et rotation télémètre m...
  colomban 160 plus de 6 ans macolomban1 mise en place du calcul distance
  daoud 75 plus de 6 ans nodaoud ajout des fonction dist et demarrage
  daval 176 plus de 6 ans vidaval Implantation de la tâche avance() qui fait avan...
  decroux 165 plus de 6 ans audercoux asservissement de la tourelle fait
  diagne 74 plus de 6 ans codiagne Ajout de la fonction Avancer
  dupriet 177 plus de 6 ans louisdupriet asservissement direction roues, piste verte OK ...
  duvernois 157 plus de 6 ans piduvernoi Programme fin de seance fonction tourelle et vi...
  elmansour 82 plus de 6 ans moelmansou1 voiture bouge
  euphrasie_auguste 179 plus de 6 ans aueuphrasi Ajout depart au feux vert Lecture potentiometre...
  fichot 156 plus de 6 ans anfichot1 fin de séance 1, asservissement quasi-fini
  font 84 plus de 6 ans axfont implémentation ralentissement voiture quand ang...
  guochao 90 plus de 6 ans chguo Mise en place
  lebanitou 88 plus de 6 ans grlebanito Mise en place
  lepogam 71 plus de 6 ans melepogam prise en compte des trous ok
  maincent 68 plus de 6 ans anmaincent Piste bleu passé avec succès en 44s
  matteozzi 161 plus de 6 ans gamatteozz asservissement fait TODO: fonction de tri des r...
  mbaye 181 plus de 6 ans khmbaye Recuperation distance mesuree par le télemetre ...
  mendiondo 115 plus de 6 ans bamendiond Asservissement à terminer
  najib_idzim 164 plus de 6 ans naidzim1 asservissement pos tour dans une tâche
  nan_cao 86 plus de 6 ans nacao
  noisette 154 plus de 6 ans ninoisette Commit fin de séance 1 asservissement tourelle ...
  porte 81 plus de 6 ans maporte3 Fin de la séance 2 Parcours vert passé Modifi...
  schiano 76 plus de 6 ans zaschiano Boucle de régulation des roues et de la tourell...
  sotty 163 plus de 6 ans casotty Mesure de la distance et controle (vitesse et a...
  tchuem 121 plus de 6 ans autchuemke la voiture traverse la ligne, mais ne tourne pa...
  toribio 69 plus de 6 ans jotoribio Fin de séance 2
  tronel_florian 113 plus de 6 ans fltronel commit fin de séance : asservissement angle tou...
  vilain_sebastien 78 plus de 6 ans sevilain1 -ajout d'une fonctionnalité ignorant les valeur...
  zemeta 182 plus de 6 ans crzemeta Acquisition distance donnée par télémetre : OK
  zhang 158 plus de 6 ans hanzhang1 séance 1 pas fini Q7

Dernières révisions

# Date Auteur Commentaire
182 10/12/2018 16:27 crzemeta

Acquisition distance donnée par télémetre : OK

181 10/12/2018 16:19 khmbaye

Recuperation distance mesuree par le télemetre pour l'asservissement

180 10/12/2018 16:18 rococcallo

filtre passe bas fonctionnel pour terrain bleu

179 10/12/2018 16:03 aueuphrasi

Ajout depart au feux vert
Lecture potentiometre pour position tourelle et vitesse max
Lecture clavier
amelioration asservissement vitesse et roues

178 10/12/2018 15:38 rococcallo

tour de piste vert ok (58.18sec)
asservissement ok des roues mais limites

177 10/12/2018 15:25 louisdupriet

asservissement direction roues, piste verte OK mais lent

176 10/12/2018 15:11 vidaval

Implantation de la tâche avance() qui fait avancer la voiture (fonctionnelle)

175 10/12/2018 14:46 vidaval

L'asservissement de la tourelle est dans une tâche et est fonctionnel

174 10/12/2018 14:33 rococcallo

l'asservissement à l'air de marcher jusqu'à la ligne de départ, voir avec le problème du feux vert

173 10/12/2018 14:32 crzemeta

Asservissement position tourelle : OK

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