Révision 184
Ajouté par vidaval il y a plus de 6 ans
| branch/daval/Emb_App/SessionM32C_E8a_system.ini | ||
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[Target]
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M32C E8a SYSTEM=Renesas Communications
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[USER_DATA]
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RESET=ff002a
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RESET=ff002c
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| branch/daval/Emb_App/crt0mr.a30 | ||
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; after reset,this program will start
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;-----------------------------------------------------------------
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__SYS_INITIAL:
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LDC #__Sys_Sp,ISP ; set initial ISP
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LDC #__Sys_Sp, SP ; set initial ISP
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MOV.B #2,0AH
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MOV.B #00,PMOD ; Set Processor Mode Register
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| branch/daval/Emb_App/programme_principal_etud.c | ||
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int k=1; //gain du correcteur
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int valeur = 0 ; //valeur envoyee
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int consigne_roue=700;
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int C=1;
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int consigne_roue=750;
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int C=1.5;
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int orientation_roue =0;
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int vitesse_voulue=20;
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CanFrame vitesse;
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CanFrame requete;
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| ... | ... | |
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{
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vitesse.data.id='V'; //Envoi d'une commande en vitesse
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vitesse.data.rtr=0; //Indique une ecriture
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vitesse.data.val=25;
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vitesse.data.val=vitesse_voulue;
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snd_dtq (CanTx,vitesse.msg);
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dly_tsk(15);
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| ... | ... | |
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ports_mcu();
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lcd_init();
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periph_init();
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periph_nom("#Aidezmoi!!!!");
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periph_nom("#PAVALk17!!!!");
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can_init();
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clavier_init(1);
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Formats disponibles : Unified diff
Mise en place de la commande de vitesse et réglage de gain le tour de la piste verte et fait en moins d'une minute