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root @ 191

Nom	Taille	Révision	Âge	Auteur	Commentaire
branch		191	plus de 6 ans	sabeaussan	asserv + circuit R et B ok
trunk		166	plus de 6 ans	stpouotong	fin de séance -asservissement de la tourelle ok...

#	Date	Auteur	Commentaire
191	10/12/2018 17:34	sabeaussan	asserv + circuit R et B ok
190	10/12/2018 17:34	vidaval	Amélioration contrôle voiture en modifiant les valeurs de gain le tour de la piste verte se fait en moins de 20secondes mais les virages sont pas propres
189	10/12/2018 17:32	aueuphrasi	fin seance 2 mise en place de la selection du terrain
188	10/12/2018 17:32	louisdupriet	commit fin séance, ajustement vitesse à faire
187	10/12/2018 17:32	fltronel	Commit fin de séance création des tâches correspondant à chaque asservissement à revoir: problème de la ligne de départ
186	10/12/2018 17:32	khmbaye	fin de séance, encore sur la piste verte (pb d'asservissement)
185	10/12/2018 17:31	bamendiond	Pistes verte et bleue ok. Pour la piste rouge reste à détecter le passage du capteur avant le saut.
184	10/12/2018 17:00	vidaval	Mise en place de la commande de vitesse et réglage de gain le tour de la piste verte et fait en moins d'une minute
183	10/12/2018 16:33	vidaval	Implantation de la mesure de distance par le telemetre + asservissement de l'orientation des roues le tout des tâches
182	10/12/2018 16:27	crzemeta	Acquisition distance donnée par télémetre : OK

Formats disponibles : Atom