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Nom Taille Révision Âge Auteur Commentaire
  branch 193 plus de 6 ans grlebanito lcd_tourelle
  trunk 166 plus de 6 ans stpouotong fin de séance -asservissement de la tourelle ok...

Dernières révisions

# Date Auteur Commentaire
193 10/12/2018 18:03 grlebanito

lcd_tourelle

192 10/12/2018 17:34 rococcallo

commit de fin

191 10/12/2018 17:34 sabeaussan

asserv + circuit R et B ok

190 10/12/2018 17:34 vidaval

Amélioration contrôle voiture en modifiant les valeurs de gain le tour de la piste verte se fait en moins de 20secondes mais les virages sont pas propres

189 10/12/2018 17:32 aueuphrasi

fin seance 2
mise en place de la selection du terrain

188 10/12/2018 17:32 louisdupriet

commit fin séance, ajustement vitesse à faire

187 10/12/2018 17:32 fltronel

Commit fin de séance
création des tâches correspondant à chaque asservissement
à revoir: problème de la ligne de départ

186 10/12/2018 17:32 khmbaye

fin de séance, encore sur la piste verte (pb d'asservissement)

185 10/12/2018 17:31 bamendiond

Pistes verte et bleue ok.
Pour la piste rouge reste à détecter le passage du capteur avant le saut.

184 10/12/2018 17:00 vidaval

Mise en place de la commande de vitesse et réglage de gain le tour de la piste verte et fait en moins d'une minute

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