Révision 213
Ajouté par gamatteozz il y a plus de 6 ans
| branch/matteozzi/Emb_App/programme_principal_etud.c | ||
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comm.data.id='D'; //demande de la requete T
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comm.data.rtr=0; //commande d'ecriture car rtr=0
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comm.data.val=1*(distance-780);
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comm.data.val=2*(distance-780);
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snd_dtq(CanTx, comm.msg);
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}
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}
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| ... | ... | |
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commande(0);
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dly_tsk(1000);
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commande(15);
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dly_tsk(200);
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commande(30);
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dly_tsk(200);
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while(1)
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{
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LED_J=1;
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LED_J=0;
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commande(10);
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commande(47);
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}
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}
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Formats disponibles : Unified diff
piste verte passé en 18.41 mais à la limite de la stabilité (consigne trop violente)