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branch/nan_cao/Emb_App.tws
[GENERAL_DATA]
[BREAKPOINTS]
[OPEN_WORKSPACE_FILES]
"E:\tp_info6_2018_nan_cao\tp_info6\bsp\clavier.c"
"E:\tp_info6_2018_nan_cao\tp_info6\bsp\lcd.c"
"E:\tp_info6_2018_nan_cao\tp_info6\bsp\lcd.h"
"E:\tp_info6_2018_nan_cao\tp_info6\bsp\periph.c"
"E:\tp_info6_2018_nan_cao\tp_info6\Emb_App\conf_noyau.cfg"
"E:\tp_info6_2018_nan_cao\tp_info6\Emb_App\crt0mr.a30"
"E:\tp_info6_2018_nan_cao\tp_info6\Emb_App\Debug\kernel_id.h"
"E:\tp_info6_2018_nan_cao\tp_info6\Emb_App\Debug\mrtable.a30"
"E:\tp_info6_2018_nan_cao\tp_info6\Emb_App\Debug\sys_rom.inc"
"E:\tp_info6_2018_nan_cao\tp_info6\Emb_App\programme_principal_etud.c"
"E:\nan_cao\bsp\clavier.c"
"E:\nan_cao\bsp\radiocommande.c"
"E:\nan_cao\Emb_App\conf_noyau.cfg"
"E:\nan_cao\Emb_App\programme_principal_etud.c"
[WORKSPACE_FILE_STATES]
"E:\tp_info6_2018_nan_cao\tp_info6\Emb_App\Debug\kernel_id.h" 0 0 1430 351 0 3
"E:\tp_info6_2018_nan_cao\tp_info6\Emb_App\Debug\mrtable.a30" 0 0 1430 303 0 9
"E:\tp_info6_2018_nan_cao\tp_info6\Emb_App\Debug\sys_rom.inc" 150 150 1430 303 0 8
"E:\tp_info6_2018_nan_cao\tp_info6\Emb_App\conf_noyau.cfg" 125 125 1430 351 0 1
"E:\tp_info6_2018_nan_cao\tp_info6\Emb_App\crt0mr.a30" -8 -30 1596 602 1 5
"E:\tp_info6_2018_nan_cao\tp_info6\Emb_App\programme_principal_etud.c" 0 0 1596 539 0 0
"E:\tp_info6_2018_nan_cao\tp_info6\bsp\clavier.c" 25 25 1430 351 0 4
"E:\tp_info6_2018_nan_cao\tp_info6\bsp\lcd.c" 75 75 1430 351 0 6
"E:\tp_info6_2018_nan_cao\tp_info6\bsp\lcd.h" 125 125 1430 303 0 7
"E:\tp_info6_2018_nan_cao\tp_info6\bsp\periph.c" 150 150 1430 351 0 2
"E:\nan_cao\Emb_App\conf_noyau.cfg" 0 0 1596 602 0 2
"E:\nan_cao\Emb_App\programme_principal_etud.c" -8 -31 1596 602 1 0
"E:\nan_cao\bsp\clavier.c" 0 0 1596 602 0 3
"E:\nan_cao\bsp\radiocommande.c" 26 26 1394 377 0 1
[LOADED_PROJECTS]
"EmbM32C87App"
[END]
branch/nan_cao/Emb_App/SessionM32C_E8a_system.hsf
0
[WINDOW_POSITION_STATE_DATA_VD1]
"Help" "TOOLBAR 0" 59419 2 4 "0.00" 0 0 0 0 0 17 0 "" "0.0"
"{WK_00000001_CmdLine}" "WINDOW" 59422 0 1 "0.08" 302 0 0 350 200 17 0 "32771|32772|32778|<<separator>>|32773|32774|<<separator>>|32820|<<separator>>|32801|32824" "0.0"
"{WK_00000001_CmdLine}" "WINDOW" 59422 0 0 "0.13" 302 0 0 350 200 17 0 "32771|32772|32778|<<separator>>|32773|32774|<<separator>>|32820|<<separator>>|32801|32824" "0.0"
"{WK_00000001_DISASSEMBLY}" "WINDOW" 0 0 0 "0.00" 0 -4 -30 948 486 9 0 "" "0.0"
"{WK_00000001_EVENT}EmbM32C87AppSessionM32C_E8a_system" "WINDOW" 59422 0 0 "0.10" 302 0 0 350 200 18 0 "32774|32775|32777|<<separator>>|32780|<<separator>>" "0.0"
"{WK_00000001_MEMORY}EmbM32C87AppSessionM32C_E8a_system" "WINDOW" 59422 0 1 "0.23" 365 2 -1 350 200 2065 0 "42202|42203|42204|42233|<<separator>>|42206|42205|42230|42229|42207|<<separator>>|42208|42209|42210|49076|42228|42227|<<separator>>|42231|42232|42234|42235|<<separator>>|42211|<<separator>>|32796|32797" "0.0"
"{WK_00000001_OUTPUT}" "WINDOW" 59422 0 2 "0.54" 302 0 0 350 200 18 0 "36756|36757|36758|36759|<<separator>>|36746|36747|<<separator>>|39531|<<separator>>|39500|39534|<<separator>>|36687" "0.0"
"{WK_00000001_OUTPUT}" "WINDOW" 59422 0 1 "1.00" 302 0 0 350 200 18 0 "36756|36757|36758|36759|<<separator>>|36746|36747|<<separator>>|39531|<<separator>>|39500|39534|<<separator>>|36687" "0.0"
"{WK_00000001_PDMR}EmbM32C87AppSessionM32C_E8a_system0" "WINDOW" 59422 0 3 "0.19" 302 0 0 350 200 18 0 "47300|47301|47302|47303|47304|47305|47314|47306|47307|47308|47311|47312|47313|42211|42509|42303" "0.0"
"{WK_00000001_PDMR}EmbM32C87AppSessionM32C_E8a_system" "WINDOW" 59422 0 4 "0.09" 302 0 0 350 200 18 0 "47300|47301|47302|47303|47304|47305|47314|47306|47307|47308|47311|47312|47313|42211|42509|42303" "0.0"
"{WK_00000001_REGISTERS}EmbM32C87AppSessionM32C_E8a_system" "WINDOW" 59421 0 0 "1.00" 236 0 0 350 200 2065 0 "" "0.0"
......
[WINDOW_POSITION_STATE_DATA_VD3]
[WINDOW_POSITION_STATE_DATA_VD4]
[WINDOW_Z_ORDER]
"E:\tp_info6_2018_nan_cao\tp_info6\Emb_App\crt0mr.a30"
"E:\tp_info6_2018_nan_cao\tp_info6\Emb_App\programme_principal_etud.c"
"E:\tp_info6_2018_nan_cao\tp_info6\Emb_App\conf_noyau.cfg"
"E:\tp_info6_2018_nan_cao\tp_info6\Emb_App\Debug\mrtable.a30"
"E:\tp_info6_2018_nan_cao\tp_info6\bsp\periph.c"
"E:\tp_info6_2018_nan_cao\tp_info6\Emb_App\Debug\kernel_id.h"
"E:\tp_info6_2018_nan_cao\tp_info6\bsp\clavier.c"
"E:\tp_info6_2018_nan_cao\tp_info6\bsp\lcd.c"
"E:\tp_info6_2018_nan_cao\tp_info6\bsp\lcd.h"
"E:\tp_info6_2018_nan_cao\tp_info6\Emb_App\Debug\sys_rom.inc"
"E:\nan_cao\bsp\clavier.c"
"E:\nan_cao\Emb_App\programme_principal_etud.c"
"E:\nan_cao\bsp\radiocommande.c"
"E:\nan_cao\Emb_App\conf_noyau.cfg"
[TARGET_NAME]
"M32C E8a SYSTEM" "" 0
[STATUSBAR_STATEINFO_VD1]
......
[FLASH_DETAILS]
"" 0 0 "" 0 "" 0 0 "" 0 0 0 0 0 0 0 "" "" "" "" ""
[BREAKPOINTS]
"d:\profs\tp_info14_travail\tp_info14\emb_app\programme_principal_etud.c" 95 91076312 1 "{00000000-0000-0000-C000-000000000046}" ""
"d:\profs\tp_info14_travail\tp_info14\emb_app\programme_principal_etud.c" 95 257496308 1 "{00000000-0000-0000-C000-000000000046}" ""
[END]
branch/nan_cao/Emb_App/EmbM32C87App.hwp
[DATABASE_VERSION]
"2.8"
[PROJECT_DETAILS]
"EmbM32C87App" "E:\tp_info6_2018_nan_cao\tp_info6\Emb_App" "E:\tp_info6_2018_nan_cao\tp_info6\Emb_App\EmbM32C87App.hwp" "M16C/80,M32C" "Renesas M32C Standard" "Application" "M32C/80" "M32C/87(M32C/87)"
"EmbM32C87App" "E:\nan_cao\Emb_App" "E:\nan_cao\Emb_App\EmbM32C87App.hwp" "M16C/80,M32C" "Renesas M32C Standard" "Application" "M32C/80" "M32C/87(M32C/87)"
[INFORMATION]
"No project information available"
[TOOL_CHAIN]
"Renesas M32C Standard Toolchain" "5.42.00"
[CONFIGURATIONS]
"Debug" "E:\tp_info6_2018_nan_cao\tp_info6\Emb_App\Debug"
"Debug_M32C_FoUSB_UART" "E:\tp_info6_2018_nan_cao\tp_info6\Emb_App\Debug_M32C_FoUSB_UART"
"Debug_M32C_Simulator" "E:\tp_info6_2018_nan_cao\tp_info6\Emb_App\Debug_M32C_Simulator"
"Release" "E:\tp_info6_2018_nan_cao\tp_info6\Emb_App\Release"
"Debug" "E:\nan_cao\Emb_App\Debug"
"Debug_M32C_FoUSB_UART" "E:\nan_cao\Emb_App\Debug_M32C_FoUSB_UART"
"Debug_M32C_Simulator" "E:\nan_cao\Emb_App\Debug_M32C_Simulator"
"Release" "E:\nan_cao\Emb_App\Release"
[BUILD_PHASES]
"Renesas M32C Assembler" 1
"Renesas M32C C Compiler" 1
......
"Relocatable file" "Renesas M32C Linker" "Renesas M32C Assembler"
"Relocatable file" "Renesas M32C Linker" "Renesas M32C C Compiler"
[PROJECT_FILES]
"E:\tp_info6_2018_nan_cao\tp_info6\Emb_App\conf_noyau.cfg" "User" "Configuration file" 2
"E:\tp_info6_2018_nan_cao\tp_info6\Emb_App\crt0mr.a30" "User" "Assembly source file" 2
"E:\tp_info6_2018_nan_cao\tp_info6\Emb_App\programme_principal_etud.c" "User" "C source file" 2
"E:\tp_info6_2018_nan_cao\tp_info6\bsp\can.c" "User" "C source file" 2
"E:\tp_info6_2018_nan_cao\tp_info6\bsp\can.h" "User" "C header file" 2
"E:\tp_info6_2018_nan_cao\tp_info6\bsp\carte_io.h" "User" "C header file" 2
"E:\tp_info6_2018_nan_cao\tp_info6\bsp\carte_m32.h" "User" "C header file" 2
"E:\tp_info6_2018_nan_cao\tp_info6\bsp\clavier.c" "User" "C source file" 2
"E:\tp_info6_2018_nan_cao\tp_info6\bsp\clavier.h" "User" "C header file" 2
"E:\tp_info6_2018_nan_cao\tp_info6\bsp\dma0.c" "User" "C source file" 2
"E:\tp_info6_2018_nan_cao\tp_info6\bsp\dma0.h" "User" "C header file" 2
"E:\tp_info6_2018_nan_cao\tp_info6\bsp\lcd.c" "User" "C source file" 2
"E:\tp_info6_2018_nan_cao\tp_info6\bsp\lcd.h" "User" "C header file" 2
"E:\tp_info6_2018_nan_cao\tp_info6\bsp\mli.c" "User" "C source file" 2
"E:\tp_info6_2018_nan_cao\tp_info6\bsp\mli.h" "User" "C header file" 2
"E:\tp_info6_2018_nan_cao\tp_info6\bsp\periph.c" "User" "C source file" 2
"E:\tp_info6_2018_nan_cao\tp_info6\bsp\periph.h" "User" "C header file" 2
"E:\tp_info6_2018_nan_cao\tp_info6\bsp\radiocommande.c" "User" "C source file" 2
"E:\tp_info6_2018_nan_cao\tp_info6\bsp\radiocommande.h" "User" "C header file" 2
"E:\tp_info6_2018_nan_cao\tp_info6\bsp\sfr32c83.h" "User" "C header file" 2
"E:\tp_info6_2018_nan_cao\tp_info6\bsp\sfr32c87.h" "User" "C header file" 2
"E:\tp_info6_2018_nan_cao\tp_info6\bsp\uart0.c" "User" "C source file" 2
"E:\tp_info6_2018_nan_cao\tp_info6\bsp\uart0.h" "User" "C header file" 2
"E:\nan_cao\Emb_App\conf_noyau.cfg" "User" "Configuration file" 2
"E:\nan_cao\Emb_App\crt0mr.a30" "User" "Assembly source file" 2
"E:\nan_cao\Emb_App\programme_principal_etud.c" "User" "C source file" 2
"E:\nan_cao\bsp\can.c" "User" "C source file" 2
"E:\nan_cao\bsp\can.h" "User" "C header file" 2
"E:\nan_cao\bsp\carte_io.h" "User" "C header file" 2
"E:\nan_cao\bsp\carte_m32.h" "User" "C header file" 2
"E:\nan_cao\bsp\clavier.c" "User" "C source file" 2
"E:\nan_cao\bsp\clavier.h" "User" "C header file" 2
"E:\nan_cao\bsp\dma0.c" "User" "C source file" 2
"E:\nan_cao\bsp\dma0.h" "User" "C header file" 2
"E:\nan_cao\bsp\lcd.c" "User" "C source file" 2
"E:\nan_cao\bsp\lcd.h" "User" "C header file" 2
"E:\nan_cao\bsp\mli.c" "User" "C source file" 2
"E:\nan_cao\bsp\mli.h" "User" "C header file" 2
"E:\nan_cao\bsp\periph.c" "User" "C source file" 2
"E:\nan_cao\bsp\periph.h" "User" "C header file" 2
"E:\nan_cao\bsp\radiocommande.c" "User" "C source file" 2
"E:\nan_cao\bsp\radiocommande.h" "User" "C header file" 2
"E:\nan_cao\bsp\sfr32c83.h" "User" "C header file" 2
"E:\nan_cao\bsp\sfr32c87.h" "User" "C header file" 2
"E:\nan_cao\bsp\uart0.c" "User" "C source file" 2
"E:\nan_cao\bsp\uart0.h" "User" "C header file" 2
[FOLDER]
"Assembly source file" "Assembly source file"
"C header file" "C header file"
......
[ON_DEMAND_COMPONENTS_LOADED]
[SYNC_SESSION_NAMES]
[SESSIONS]
"DefaultSession" "E:\tp_info6_2018_nan_cao\tp_info6\Emb_App\DefaultSession.hsf" 0
"SessionM32C_E8a_system" "E:\tp_info6_2018_nan_cao\tp_info6\Emb_App\SessionM32C_E8a_system.hsf" 0
"SessionM32C_FoUSB_UART" "E:\tp_info6_2018_nan_cao\tp_info6\Emb_App\SessionM32C_FoUSB_UART.hsf" 0
"SessionM32C_Simulator" "E:\tp_info6_2018_nan_cao\tp_info6\Emb_App\SessionM32C_Simulator.hsf" 0
"DefaultSession" "E:\nan_cao\Emb_App\DefaultSession.hsf" 0
"SessionM32C_E8a_system" "E:\nan_cao\Emb_App\SessionM32C_E8a_system.hsf" 0
"SessionM32C_FoUSB_UART" "E:\nan_cao\Emb_App\SessionM32C_FoUSB_UART.hsf" 0
"SessionM32C_Simulator" "E:\nan_cao\Emb_App\SessionM32C_Simulator.hsf" 0
[GENERAL_DATA_SESSION_DefaultSession]
[GENERAL_DATA_SESSION_SessionM32C_E8a_system]
[GENERAL_DATA_SESSION_SessionM32C_FoUSB_UART]
[GENERAL_DATA_SESSION_SessionM32C_Simulator]
[OPTIONS_Debug_Renesas M32C Assembler]
"Assembly source file" "061cd8963acbbc10" 3
"E:\tp_info6_2018_nan_cao\tp_info6\Emb_App\crt0mr.a30" "061cd8963acbbc10" 3
"E:\nan_cao\Emb_App\crt0mr.a30" "061cd8963acbbc10" 3
[OPTIONS_Debug_Renesas M32C C Compiler]
"C source file" "0d1c724595684d10" 2
"E:\tp_info6_2018_nan_cao\tp_info6\Emb_App\programme_principal_etud.c" "0d1c724595684d10" 2
"E:\tp_info6_2018_nan_cao\tp_info6\bsp\can.c" "0d1c724595684d10" 2
"E:\tp_info6_2018_nan_cao\tp_info6\bsp\clavier.c" "0d1c724595684d10" 2
"E:\tp_info6_2018_nan_cao\tp_info6\bsp\dma0.c" "0d1c724595684d10" 2
"E:\tp_info6_2018_nan_cao\tp_info6\bsp\lcd.c" "0d1c724595684d10" 2
"E:\tp_info6_2018_nan_cao\tp_info6\bsp\mli.c" "0d1c724595684d10" 2
"E:\tp_info6_2018_nan_cao\tp_info6\bsp\periph.c" "0d1c724595684d10" 2
"E:\tp_info6_2018_nan_cao\tp_info6\bsp\radiocommande.c" "0d1c724595684d10" 2
"E:\tp_info6_2018_nan_cao\tp_info6\bsp\uart0.c" "0d1c724595684d10" 2
"E:\nan_cao\Emb_App\programme_principal_etud.c" "0d1c724595684d10" 2
"E:\nan_cao\bsp\can.c" "0d1c724595684d10" 2
"E:\nan_cao\bsp\clavier.c" "0d1c724595684d10" 2
"E:\nan_cao\bsp\dma0.c" "0d1c724595684d10" 2
"E:\nan_cao\bsp\lcd.c" "0d1c724595684d10" 2
"E:\nan_cao\bsp\mli.c" "0d1c724595684d10" 2
"E:\nan_cao\bsp\periph.c" "0d1c724595684d10" 2
"E:\nan_cao\bsp\radiocommande.c" "0d1c724595684d10" 2
"E:\nan_cao\bsp\uart0.c" "0d1c724595684d10" 2
[OPTIONS_Debug_Renesas M32C Configurator]
"Single Shot" "061cd8963acbbc10" 1
[OPTIONS_Debug_Renesas M32C Librarian]
......
[GENERAL_DATA_CONFIGURATION_Debug]
[OPTIONS_Debug_M32C_FoUSB_UART_Renesas M32C Assembler]
"Assembly source file" "061cd8963acbbc10" 3
"E:\tp_info6_2018_nan_cao\tp_info6\Emb_App\crt0mr.a30" "061cd8963acbbc10" 3
"E:\nan_cao\Emb_App\crt0mr.a30" "061cd8963acbbc10" 3
[OPTIONS_Debug_M32C_FoUSB_UART_Renesas M32C C Compiler]
"C source file" "061cd8963acbbc10" 2
"E:\tp_info6_2018_nan_cao\tp_info6\Emb_App\programme_principal_etud.c" "061041b59a3acc10" 2
"E:\tp_info6_2018_nan_cao\tp_info6\bsp\can.c" "032b447e85684d10" 2
"E:\tp_info6_2018_nan_cao\tp_info6\bsp\clavier.c" "032b447e85684d10" 2
"E:\tp_info6_2018_nan_cao\tp_info6\bsp\dma0.c" "032b447e85684d10" 2
"E:\tp_info6_2018_nan_cao\tp_info6\bsp\lcd.c" "032b447e85684d10" 2
"E:\tp_info6_2018_nan_cao\tp_info6\bsp\mli.c" "032b447e85684d10" 2
"E:\tp_info6_2018_nan_cao\tp_info6\bsp\periph.c" "032b447e85684d10" 2
"E:\tp_info6_2018_nan_cao\tp_info6\bsp\radiocommande.c" "032b447e85684d10" 2
"E:\tp_info6_2018_nan_cao\tp_info6\bsp\uart0.c" "032b447e85684d10" 2
"E:\nan_cao\Emb_App\programme_principal_etud.c" "061041b59a3acc10" 2
"E:\nan_cao\bsp\can.c" "032b447e85684d10" 2
"E:\nan_cao\bsp\clavier.c" "032b447e85684d10" 2
"E:\nan_cao\bsp\dma0.c" "032b447e85684d10" 2
"E:\nan_cao\bsp\lcd.c" "032b447e85684d10" 2
"E:\nan_cao\bsp\mli.c" "032b447e85684d10" 2
"E:\nan_cao\bsp\periph.c" "032b447e85684d10" 2
"E:\nan_cao\bsp\radiocommande.c" "032b447e85684d10" 2
"E:\nan_cao\bsp\uart0.c" "032b447e85684d10" 2
[OPTIONS_Debug_M32C_FoUSB_UART_Renesas M32C Configurator]
"Single Shot" "061cd8963acbbc10" 1
[OPTIONS_Debug_M32C_FoUSB_UART_Renesas M32C Librarian]
......
[GENERAL_DATA_CONFIGURATION_Debug_M32C_FoUSB_UART]
[OPTIONS_Debug_M32C_Simulator_Renesas M32C Assembler]
"Assembly source file" "061cd8963acbbc10" 3
"E:\tp_info6_2018_nan_cao\tp_info6\Emb_App\crt0mr.a30" "061cd8963acbbc10" 3
"E:\nan_cao\Emb_App\crt0mr.a30" "061cd8963acbbc10" 3
[OPTIONS_Debug_M32C_Simulator_Renesas M32C C Compiler]
"C source file" "061cd8963acbbc10" 2
"E:\tp_info6_2018_nan_cao\tp_info6\Emb_App\programme_principal_etud.c" "061041b59a3acc10" 2
"E:\tp_info6_2018_nan_cao\tp_info6\bsp\can.c" "032b447e85684d10" 2
"E:\tp_info6_2018_nan_cao\tp_info6\bsp\clavier.c" "032b447e85684d10" 2
"E:\tp_info6_2018_nan_cao\tp_info6\bsp\dma0.c" "032b447e85684d10" 2
"E:\tp_info6_2018_nan_cao\tp_info6\bsp\lcd.c" "032b447e85684d10" 2
"E:\tp_info6_2018_nan_cao\tp_info6\bsp\mli.c" "032b447e85684d10" 2
"E:\tp_info6_2018_nan_cao\tp_info6\bsp\periph.c" "032b447e85684d10" 2
"E:\tp_info6_2018_nan_cao\tp_info6\bsp\radiocommande.c" "032b447e85684d10" 2
"E:\tp_info6_2018_nan_cao\tp_info6\bsp\uart0.c" "032b447e85684d10" 2
"E:\nan_cao\Emb_App\programme_principal_etud.c" "061041b59a3acc10" 2
"E:\nan_cao\bsp\can.c" "032b447e85684d10" 2
"E:\nan_cao\bsp\clavier.c" "032b447e85684d10" 2
"E:\nan_cao\bsp\dma0.c" "032b447e85684d10" 2
"E:\nan_cao\bsp\lcd.c" "032b447e85684d10" 2
"E:\nan_cao\bsp\mli.c" "032b447e85684d10" 2
"E:\nan_cao\bsp\periph.c" "032b447e85684d10" 2
"E:\nan_cao\bsp\radiocommande.c" "032b447e85684d10" 2
"E:\nan_cao\bsp\uart0.c" "032b447e85684d10" 2
[OPTIONS_Debug_M32C_Simulator_Renesas M32C Configurator]
"Single Shot" "061cd8963acbbc10" 1
[OPTIONS_Debug_M32C_Simulator_Renesas M32C Librarian]
......
[GENERAL_DATA_CONFIGURATION_Debug_M32C_Simulator]
[OPTIONS_Release_Renesas M32C Assembler]
"Assembly source file" "061cd8963acbbc10" 3
"E:\tp_info6_2018_nan_cao\tp_info6\Emb_App\crt0mr.a30" "061cd8963acbbc10" 3
"E:\nan_cao\Emb_App\crt0mr.a30" "061cd8963acbbc10" 3
[OPTIONS_Release_Renesas M32C C Compiler]
"C source file" "061cd8963acbbc10" 2
"E:\tp_info6_2018_nan_cao\tp_info6\Emb_App\programme_principal_etud.c" "061041b59a3acc10" 2
"E:\tp_info6_2018_nan_cao\tp_info6\bsp\can.c" "032b447e85684d10" 2
"E:\tp_info6_2018_nan_cao\tp_info6\bsp\clavier.c" "032b447e85684d10" 2
"E:\tp_info6_2018_nan_cao\tp_info6\bsp\dma0.c" "032b447e85684d10" 2
"E:\tp_info6_2018_nan_cao\tp_info6\bsp\lcd.c" "032b447e85684d10" 2
"E:\tp_info6_2018_nan_cao\tp_info6\bsp\mli.c" "032b447e85684d10" 2
"E:\tp_info6_2018_nan_cao\tp_info6\bsp\periph.c" "032b447e85684d10" 2
"E:\tp_info6_2018_nan_cao\tp_info6\bsp\radiocommande.c" "032b447e85684d10" 2
"E:\tp_info6_2018_nan_cao\tp_info6\bsp\uart0.c" "032b447e85684d10" 2
"E:\nan_cao\Emb_App\programme_principal_etud.c" "061041b59a3acc10" 2
"E:\nan_cao\bsp\can.c" "032b447e85684d10" 2
"E:\nan_cao\bsp\clavier.c" "032b447e85684d10" 2
"E:\nan_cao\bsp\dma0.c" "032b447e85684d10" 2
"E:\nan_cao\bsp\lcd.c" "032b447e85684d10" 2
"E:\nan_cao\bsp\mli.c" "032b447e85684d10" 2
"E:\nan_cao\bsp\periph.c" "032b447e85684d10" 2
"E:\nan_cao\bsp\radiocommande.c" "032b447e85684d10" 2
"E:\nan_cao\bsp\uart0.c" "032b447e85684d10" 2
[OPTIONS_Release_Renesas M32C Configurator]
"Single Shot" "061cd8963acbbc10" 1
[OPTIONS_Release_Renesas M32C Librarian]
branch/nan_cao/Emb_App.hws
[DATABASE_VERSION]
"11.0"
[WORKSPACE_DETAILS]
"Emb_App" "E:\tp_info6_2018_nan_cao\tp_info6" "E:\tp_info6_2018_nan_cao\tp_info6\Emb_App.hws" "M16C/80,M32C" "Renesas M32C Standard"
"Emb_App" "E:\nan_cao" "E:\nan_cao\Emb_App.hws" "M16C/80,M32C" "Renesas M32C Standard"
[SHARED_WORKSPACE_CONTROL_STATUS]
"" "" ""
"" "" ""
[PROJECTS]
"EmbM32C87App" "E:\tp_info6_2018_nan_cao\tp_info6\Emb_App" "E:\tp_info6_2018_nan_cao\tp_info6\Emb_App\EmbM32C87App.hwp" 4
"EmbM32C87App" "E:\nan_cao\Emb_App" "E:\nan_cao\Emb_App\EmbM32C87App.hwp" 4
[INFORMATION]
"No workspace information available"
[SCRAP]
branch/nan_cao/programme_principal_etud.c
/***********************************************************************/
/* */
/* FILE :test_compil.c */
/* DATE :Fri, Sep 29, 2006 */
/* DESCRIPTION :main program file. */
/* CPU GROUP :87 */
/* */
/* This file is generated by Renesas Project Generator (Ver.4.5). */
/* m308 */
/* nc308lib */
/* c308mr */
/* nc382lib */
/* */
/***********************************************************************/
#include "sfr32c87.h"
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <itron.h>
#include <kernel.h>
#include "kernel_id.h"
#include "lcd.h"
#include "clavier.h"
#include "periph.h"
#include "uart0.h"
#include "can.h"
#include "carte_io.h"
#include "carte_m32.h"
#include <math.h>
// Potentiometre: lire les registres ad00 et ad01, les valeurs sont sur 10 bits.
// Clavier: vrcv_dtq(QdmTouche,&code_touche) pour lire la derniere touche appuyee sur le clavier.
// la variable code_touche doit etre du type short.
// Bouton poussoir: Bp_G, Bp_M, Bp_D permettent de lire l'etat des boutons de la carte I/O
// Leds: LED_R=1 ou LED_R=0 Pour allumer ou eteindre les leds (LED_R, LED_J, LED_V).
// Pour communiquer avec le simulateur utiliser une variable de type CanFrame,
// Definir les differents champs en utilisant la structure (S)eparee (comm.data)
// Envoyer le message complet en utilisant l'union (comm.msg)
// Exemple:
// CanFrame comm;
// comm.data.id='T'; comm.data.rtr=0; comm.data.val=-100;
// snd_dtq (CanTx,comm.msg);
// Pour interroger un peripherique et recuperer les donnees brutes renvoyees simulateur:
// CanFrame demande;
// CanFrame reponse;
//
// demande.data.id='R'; demande.data.rtr=1;
// snd_dtq (CanTx,demande.msg); // Interrogation du peripherique
// rcv_dtq (CanRx,&reponse.msg); // Attente de la reponse
// reponse.data.val contient la valeur de retour du simulateur.
// ATTENTION: Ne pas utiliser rcv_dtq(CanRx... si la tache ID_periph_rx est active
// Lors de l'utilisation de la tache de reception et distribution des messages ID_periph_rx
// Demarrer cette tache : sta_tsk(ID_periph_rx);
// Pour lire la valeur d'un peripherique:
// Il faut envoyer une demande de lecture:
// CanFrame comm;
// comm.data.id='R'; comm.data.rtr=1;
// snd_dtq (CanTx,comm.msg);
//
// Des l'arrivee de la reponse du simlateur, les variables suivantes sont mises a jour:
// periph[ADDR('R')].val : contient la derniere valeur renvoyee par le simulateur.
//
// Pour verifier si une nouvelle valeur a ete recue utiliser:
// periph[ADDR('R')].maj (incremente a chaque reception).
// Pour qu'un evenement soit declenche lors de la reception d'une donnee pour un peripherique:
// periph[ADDR('R')].ev=0x01;
// Pour se mettre en attente de l'evenement: wai_flg (ev_periph,0x01,TWF_ORW,&flag); // Declarer la variable flag comme : FLGPTN flag
// Attention l'evenement n'est pas efface apres reception, il faut donc utiliser clr_flg(ev_periph,~0x01); par example
// Les evenements:
// Si le simulateur envoi un evenement sur 16 bits il est recu grace a:
// par exemple: wai_flg(event,(FLGPTN) 0x0007,TWF_ORW,&flag); // Declarer la variable flag comme : FLGPTN flag
// Attention l'evenement n'est pas efface apres reception, il faut donc utiliser clr_flg(event,~flag); par example
//Bit Information associee Remarque
//0 Capteur Vert, remis a zero lors de la lecture du peripherique 'C'
//1 Capteur Jaune, remis a zero lors de la lecture du peripherique 'C'
//2 Capteur Rouge, remis a zero lors de la lecture du peripherique 'C'
//3 Capteur Bleu, remis a zero lors de la lecture du peripherique 'C'
//4 Capteur Cyan, remis a zero lors de la lecture du peripherique 'C'
//5
//6 Collision avec le sol, remise a zero au changement de piste.
//7 Fin de course (capteur vert), remis a zero lors de la lecture du peripherique 'C'
//8 La piste a change , remis a zero lors de la lecture du peripherique 'M'
//9 Le mode de course a change , remis a zero lors de la lecture du peripherique 'M'
//10
//11 Le vehicule a termine un tour, remis a zero au changement du mode de course.
//12 Sortie de la piste,
//13 Teleportation a ete utilisee, remis a zero au changement de piste ou du mode de course.
//14 Faux depart remise a zero au changement du mode de course.
//15
// Peripheriques disponibles:
//'V'/86/0x56?: Commande en vitesse des roues motrices du vehicule (en radian /secondes).
//'D'/68/0x44?: Commande de l'angle des roues directrices (en 1/10 de degre).
//'T'/84/0x54?: Commande en vitesse de la tourelle portant le telemetre (en 1/10 de degre/secondes).
//'R'/82/0x52?: Lecture de l'angle effectif de la tourelle portant le telemetre (en 1/10 de degre).
//'U'/85/0x55?: Distance mesuree par le telemetre (1/100 de metre)
//'N'/78/0x4E?: Numero de la voiture (en fonction de l'ordre de connexion)
//'E'/69/0x45?: Lecture des evenements,
//'H'/72/0x48?: Donne le temps de course actuel
//'S'/83/0x53?: Temps du tour precedent
//'M'/77/0x7D?: Mode de course :
// Bit 15?: Etat feu tricolore ( 1 -> Vert, 0 -> Orange ou Rouge),
// Bits 14-8?: 1 Attente, 2 course, 3 essais libres)
// Bits 7-0?: numero de la piste
//'C'/67/0x43?: Informations sur le dernier capteur touche :
// 8 bits de poids faible?: numero du capteur
// 8 bits de poids fort?: couleur ('C','R','J','B' ou 'V')
//'J'/74/0x4A : Proposition d'un code de d?v?rouillage.
//'j'/106/06A : R?cup?ration du r?sultat de dernier code envoy?. 0x77 si aucun code n'a ?t? soumis. <0 si la r?ponse n'est pas
// disponible. 0xab avec a-> nombre de couleurs bien plac?es et b -> couleurs pr?sentes mais mal plac?es.
//'I'/73/Ox49 : D?finition du nom du v?hicule. Doit d?buter par le caract?re '#' et entraine le chargement de la configuration de piste
// correspondant au nom du v?hicule si le nom se termine par '*'
void main()
{
ports_mcu();
lcd_init();
periph_init();
periph_nom("#AutoTest*");
can_init();
clavier_init(1);
capture_init();
sta_cyc(ID_acqui);
// sta_tsk(ID_periph_rx);
while(1)
{
LED_J=1;
dly_tsk(100);
LED_J=0;
dly_tsk(100);
}
}
void acqui()
{
LED_V=!LED_V;
}
branch/nan_cao/programme_principal_etud (1).c
/***********************************************************************/
/* */
/* FILE :test_compil.c */
/* DATE :Fri, Sep 29, 2006 */
/* DESCRIPTION :main program file. */
/* CPU GROUP :87 */
/* */
/* This file is generated by Renesas Project Generator (Ver.4.5). */
/* m308 */
/* nc308lib */
/* c308mr */
/* nc382lib */
/* */
/***********************************************************************/
#include "sfr32c87.h"
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <itron.h>
#include <kernel.h>
#include "kernel_id.h"
#include "lcd.h"
#include "clavier.h"
#include "periph.h"
#include "uart0.h"
#include "can.h"
#include "carte_io.h"
#include "carte_m32.h"
#include <math.h>
// Potentiometre: lire les registres ad00 et ad01, les valeurs sont sur 10 bits.
// Clavier: vrcv_dtq(QdmTouche,&code_touche) pour lire la derniere touche appuyee sur le clavier.
// la variable code_touche doit etre du type short.
// Bouton poussoir: Bp_G, Bp_M, Bp_D permettent de lire l'etat des boutons de la carte I/O
// Leds: LED_R=1 ou LED_R=0 Pour allumer ou eteindre les leds (LED_R, LED_J, LED_V).
// Pour communiquer avec le simulateur utiliser une variable de type CanFrame,
// Definir les differents champs en utilisant la structure (S)eparee (comm.data)
// Envoyer le message complet en utilisant l'union (comm.msg)
// Exemple:
// CanFrame comm;
// comm.data.id='T'; comm.data.rtr=0; comm.data.val=-100;
// snd_dtq (CanTx,comm.msg);
// Pour interroger un peripherique et recuperer les donnees brutes renvoyees simulateur:
// CanFrame demande;
// CanFrame reponse;
//
// demande.data.id='R'; demande.data.rtr=1;
// snd_dtq (CanTx,demande.msg); // Interrogation du peripherique
// rcv_dtq (CanRx,&reponse.msg); // Attente de la reponse
// reponse.data.val contient la valeur de retour du simulateur.
// ATTENTION: Ne pas utiliser rcv_dtq(CanRx... si la tache ID_periph_rx est active
// Lors de l'utilisation de la tache de reception et distribution des messages ID_periph_rx
// Demarrer cette tache : sta_tsk(ID_periph_rx);
// Pour lire la valeur d'un peripherique:
// Il faut envoyer une demande de lecture:
// CanFrame comm;
// comm.data.id='R'; comm.data.rtr=1;
// snd_dtq (CanTx,comm.msg);
//
// Des l'arrivee de la reponse du simlateur, les variables suivantes sont mises a jour:
// periph[ADDR('R')].val : contient la derniere valeur renvoyee par le simulateur.
//
// Pour verifier si une nouvelle valeur a ete recue utiliser:
// periph[ADDR('R')].maj (incremente a chaque reception).
// Pour qu'un evenement soit declenche lors de la reception d'une donnee pour un peripherique:
// periph[ADDR('R')].ev=0x01;
// Pour se mettre en attente de l'evenement: wai_flg (ev_periph,0x01,TWF_ORW,&flag); // Declarer la variable flag comme : FLGPTN flag
// Attention l'evenement n'est pas efface apres reception, il faut donc utiliser clr_flg(ev_periph,~0x01); par example
// Les evenements:
// Si le simulateur envoi un evenement sur 16 bits il est recu grace a:
// par exemple: wai_flg(event,(FLGPTN) 0x0007,TWF_ORW,&flag); // Declarer la variable flag comme : FLGPTN flag
// Attention l'evenement n'est pas efface apres reception, il faut donc utiliser clr_flg(event,~flag); par example
//Bit Information associee Remarque
//0 Capteur Vert, remis a zero lors de la lecture du peripherique 'C'
//1 Capteur Jaune, remis a zero lors de la lecture du peripherique 'C'
//2 Capteur Rouge, remis a zero lors de la lecture du peripherique 'C'
//3 Capteur Bleu, remis a zero lors de la lecture du peripherique 'C'
//4 Capteur Cyan, remis a zero lors de la lecture du peripherique 'C'
//5
//6 Collision avec le sol, remise a zero au changement de piste.
//7 Fin de course (capteur vert), remis a zero lors de la lecture du peripherique 'C'
//8 La piste a change , remis a zero lors de la lecture du peripherique 'M'
//9 Le mode de course a change , remis a zero lors de la lecture du peripherique 'M'
//10
//11 Le vehicule a termine un tour, remis a zero au changement du mode de course.
//12 Sortie de la piste,
//13 Teleportation a ete utilisee, remis a zero au changement de piste ou du mode de course.
//14 Faux depart remise a zero au changement du mode de course.
//15
// Peripheriques disponibles:
//'V'/86/0x56?: Commande en vitesse des roues motrices du vehicule (en radian /secondes).
//'D'/68/0x44?: Commande de l'angle des roues directrices (en 1/10 de degre).
//'T'/84/0x54?: Commande en vitesse de la tourelle portant le telemetre (en 1/10 de degre/secondes).
//'R'/82/0x52?: Lecture de l'angle effectif de la tourelle portant le telemetre (en 1/10 de degre).
//'U'/85/0x55?: Distance mesuree par le telemetre (1/100 de metre)
//'N'/78/0x4E?: Numero de la voiture (en fonction de l'ordre de connexion)
//'E'/69/0x45?: Lecture des evenements,
//'H'/72/0x48?: Donne le temps de course actuel
//'S'/83/0x53?: Temps du tour precedent
//'M'/77/0x7D?: Mode de course :
// Bit 15?: Etat feu tricolore ( 1 -> Vert, 0 -> Orange ou Rouge),
// Bits 14-8?: 1 Attente, 2 course, 3 essais libres)
// Bits 7-0?: numero de la piste
//'C'/67/0x43?: Informations sur le dernier capteur touche :
// 8 bits de poids faible?: numero du capteur
// 8 bits de poids fort?: couleur ('C','R','J','B' ou 'V')
//'J'/74/0x4A : Proposition d'un code de d?v?rouillage.
//'j'/106/06A : R?cup?ration du r?sultat de dernier code envoy?. 0x77 si aucun code n'a ?t? soumis. <0 si la r?ponse n'est pas
// disponible. 0xab avec a-> nombre de couleurs bien plac?es et b -> couleurs pr?sentes mais mal plac?es.
//'I'/73/Ox49 : D?finition du nom du v?hicule. Doit d?buter par le caract?re '#' et entraine le chargement de la configuration de piste
// correspondant au nom du v?hicule si le nom se termine par '*'
int cons=450; //contient la consigne
int retour=0; //contient la valeur retourner par le p?riph
int k=3; //contient le gain du correcteur de la boucle de r?gulation de la tourelle
int k2=1; //contient le gain du correcteur de l'angle des roues
int vitesse=80; //vitesse en ligne droite
int vitesse_virage=30; //vitesse dans les virages
int valeur=0; //contient la valeur ? envoyer
int distance=0; //mesure de la distance gr?ce au t?l?m?re
int cons_roue=700; //consigne du placement au milieu de la route
int ang_roue=0; //correction de l'angle ? effectuer
CanFrame vit_roue; //canal de commande de la vitesse
void demarre()
{
dly_tsk(2000);
vit_roue.data.id='V';
vit_roue.data.rtr=0;
vit_roue.data.val=vitesse;
snd_dtq (CanTx,vit_roue.msg);
}
void asserv0()
{
CanFrame comm;
CanFrame req;
CanFrame reponse;
while(1){
req.data.id='R';
req.data.rtr=1;
snd_dtq (CanTx,req.msg); // Interrogation du peripherique
retour=periph[ADDR('R')].val; // contient la valeur de retour du simulateur.
comm.data.id='T';
comm.data.rtr=0;
comm.data.val=valeur;
snd_dtq (CanTx,comm.msg); //on envoie la modification ? effectuer
if(retour!=cons) valeur=k*(cons-retour);
dly_tsk(3);
}
}
int calcul_virage(int a){
if (a>-10 && a<10){
return vitesse;}
else if(a>0&&a<50)
return -a/2+80;
//return (a*a)/100-a+vitesse;
else if(a<0&&a>-50)
return a/2+80;
//return (a*a)/100+a+vitesse;
else if (a<-100||a>100){
return vitesse_virage;
}
else return ((-(a*a)/100)+vitesse);
/*if (a<0){
return ((a*a)/200+a+vitesse);
}
else{
return ((a*a)/200-a+vitesse);
if (a>-50 && a<50) return vitesse;
else return vitesse_virage; */
}
void mes_dist(){
CanFrame req;
UINT flag;
while(1){
req.data.id='U';
req.data.rtr=1;
periph[ADDR('U')].ev=0x02;
snd_dtq(CanTx, req.msg);
wai_flg (ev_periph, 0x02, TWF_ANDW, &flag);
if (periph[ADDR('U')].val>900){
}
else {
distance=periph[ADDR('U')].val;
}
dly_tsk(3);
}
}
void angle_roue()
{
CanFrame req,comm;
UINT flag;
while (1) {
req.data.id='D';
req.data.rtr=1;
periph[ADDR('D')].ev=0x01;
snd_dtq(CanTx, req.msg);
wai_flg (ev_periph, 0x01, TWF_ANDW, &flag);
ang_roue=periph[ADDR('D')].val;
comm.data.id='D';
comm.data.rtr=0;
comm.data.val=k2*(distance-cons_roue);
vit_roue.data.val=calcul_virage(k2*(distance-cons_roue));
snd_dtq (CanTx,vit_roue.msg);
snd_dtq(CanTx, comm.msg);
dly_tsk(3);
}
}
void main()
{
ports_mcu();
lcd_init();
periph_init();
periph_nom("#AutoTest*");
can_init();
clavier_init(1);
capture_init();
sta_cyc(ID_acqui);
sta_tsk(ID_periph_rx);
sta_tsk(ID_asserv0);
sta_tsk(ID_mes_dist);
sta_tsk(ID_angle_roue);
sta_tsk(ID_demarre);
while(1){
}
}
void acqui()
{
LED_V=!LED_V;
}

Formats disponibles : Unified diff