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| Révision:

root/branch/porte/Emb_App @ 222

Nom Taille Révision Âge Auteur Commentaire
  Release 4 plus de 6 ans Jacques LAFFONT Mise a jour binaire exemple.
DefaultSession.hsf 4,32 ko 1 plus de 6 ans Jacques LAFFONT Mise en place.
EmbM32C83App.hwp 16,9 ko 1 plus de 6 ans Jacques LAFFONT Mise en place.
EmbM32C83App.nav 168 ko 1 plus de 6 ans Jacques LAFFONT Mise en place.
EmbM32C83App.tps 2,78 ko 1 plus de 6 ans Jacques LAFFONT Mise en place.
EmbM32C87App.hwp 18,1 ko 81 plus de 6 ans maporte3 Fin de la séance 2 Parcours vert passé Modifi...
EmbM32C87App.tps 2,5 ko 49 plus de 6 ans maporte3 Ajout du cyclic handler pour l'asservissement d...
M32C83_FoUsb.hsf 14,4 ko 1 plus de 6 ans Jacques LAFFONT Mise en place.
M32C83_FoUsb.ini 467 octets 1 plus de 6 ans Jacques LAFFONT Mise en place.
M32C87_FoUsb.hsf 14,4 ko 1 plus de 6 ans Jacques LAFFONT Mise en place.
M32C87_FoUsb.ini 467 octets 1 plus de 6 ans Jacques LAFFONT Mise en place.
SessionM32C83_FoUSB_UART.hsf 14,4 ko 1 plus de 6 ans Jacques LAFFONT Mise en place.
SessionM32C87_FoUSB_UART.hsf 14,4 ko 1 plus de 6 ans Jacques LAFFONT Mise en place.
SessionM32C_E8a.hsf 49,3 ko 1 plus de 6 ans Jacques LAFFONT Mise en place.
SessionM32C_E8a.ini 270 octets 1 plus de 6 ans Jacques LAFFONT Mise en place.
SessionM32C_E8a_system.hsf 25,1 ko 222 plus de 6 ans maporte3 Ajout d'une tache qui détecte la présence d'un ...
SessionM32C_E8a_system.ini 484 octets 222 plus de 6 ans maporte3 Ajout d'une tache qui détecte la présence d'un ...
SessionM32C_FoUSB_UART.hsf 17,9 ko 1 plus de 6 ans Jacques LAFFONT Mise en place.
SessionM32C_FoUSB_UART.ini 886 octets 1 plus de 6 ans Jacques LAFFONT Mise en place.
SessionM32C_Simulator.hsf 2,22 ko 1 plus de 6 ans Jacques LAFFONT Mise en place.
SessionM32C_Simulator.ini 1,42 ko 1 plus de 6 ans Jacques LAFFONT Mise en place.
Upgrade.txt 147 octets 1 plus de 6 ans Jacques LAFFONT Mise en place.
c_sec.inc 5,26 ko 1 plus de 6 ans Jacques LAFFONT Mise en place.
conf_noyau.cfg 3,45 ko 222 plus de 6 ans maporte3 Ajout d'une tache qui détecte la présence d'un ...
conf_noyau.hcf 1,29 ko 1 plus de 6 ans Jacques LAFFONT Mise en place.
crt0mr.a30 7,86 ko 1 plus de 6 ans Jacques LAFFONT Mise en place.
programme_principal_etud.c 10,7 ko 222 plus de 6 ans maporte3 Ajout d'une tache qui détecte la présence d'un ...

Dernières révisions

# Date Auteur Commentaire
222 12/12/2018 16:10 maporte3

Ajout d'une tache qui détecte la présence d'un trou dans les barrières
La consigne des roue réagit en conséquence.
--> Piste bleu réussite
81 03/12/2018 17:36 maporte3

Fin de la séance 2
Parcours vert passé
Modifier le contrôle du télémètre pour passer le bleu
79 03/12/2018 17:35 maporte3

Ajout de commentaires et nom de variables plus parlante
72 03/12/2018 17:30 maporte3

Amélioration du temps sur la piste verte par modification des paramètres PID et vitesse
70 03/12/2018 17:25 maporte3

Correction des asservissement PID pour les roues et modification des delay dans les taches
65 03/12/2018 16:57 maporte3

Correction de l'erreur : acquisition de la distance
circuit vert complété
61 03/12/2018 16:20 maporte3

Ajout de la tache vitesse qui se déclenche quelque seconde après le démarrage
(essaie pour vitesse nulle)
60 03/12/2018 16:10 maporte3

Mise en place de la gestion de la queue de message avec la fonction periph_rx()
56 03/12/2018 15:42 maporte3

Correcteur P ajouté dans un handler cyclique pour l'angle des roues
55 03/12/2018 15:32 maporte3

Ajout de la tache de direction des roues géré sans correcteur

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