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root @ 226

Nom	Taille	Révision	Âge	Auteur	Commentaire
branch		226	plus de 6 ans	axfont	saut piste rouge passé
trunk		217	plus de 6 ans	stpouotong	Fin de séance 2 -tâche vitesse, distance, tri f...

#	Date	Auteur	Commentaire
226	12/12/2018 16:40	axfont	saut piste rouge passé
225	12/12/2018 16:38	zaschiano	Ajout d'une tache détectant la piste et réglant les différentes consignes en fonction de la piste avant le départ. Modification des asservissements pour passer la piste rouge.
224	12/12/2018 16:38	melepogam	Ajout zone pour saut piste rouge ok
223	12/12/2018 16:33	maporte3	Ajout d'une tache qui prélève la couleur des capteurs présent sur la carte
222	12/12/2018 16:10	maporte3	Ajout d'une tache qui détecte la présence d'un trou dans les barrières La consigne des roue réagit en conséquence. --> Piste bleu réussite
221	12/12/2018 15:08	axfont	implémentation des tâches lecture capteur et lecture piste plus test validés
220	12/12/2018 13:49	jotoribio	Voiture fait piste bleu en 24"
219	12/12/2018 13:16	nacao
218	12/12/2018 12:36	nacao
217	11/12/2018 17:35	stpouotong	Fin de séance 2 -tâche vitesse, distance, tri fonctionnelle -la voiture ne passe le circuit vert

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