/ - Dépôt - Polytech Ge Info6 2018 - Forge Polytech

root @ 230

Nom	Taille	Révision	Âge	Auteur	Commentaire
branch		230	plus de 6 ans	maporte3	Fin de la séance 3 passage de la piste Bleu et ...
trunk		217	plus de 6 ans	stpouotong	Fin de séance 2 -tâche vitesse, distance, tri f...

#	Date	Auteur	Commentaire
230	12/12/2018 17:32	maporte3	Fin de la séance 3 passage de la piste Bleu et Verte Mauvaise réception su le saut de la piste rouge Corrigé l'asservissement des roue (l'oscillation) et utilisé le marqeur pour passer correctement le saut.
229	12/12/2018 17:30	axfont	commit fin de séance
228	12/12/2018 17:29	jotoribio	Voiture saute la rampe mais n'arrive plus à gérer les trous après le saut
227	12/12/2018 17:21	anmaincent	piste rouge réussi avec succès (1/10)
226	12/12/2018 16:40	axfont	saut piste rouge passé
225	12/12/2018 16:38	zaschiano	Ajout d'une tache détectant la piste et réglant les différentes consignes en fonction de la piste avant le départ. Modification des asservissements pour passer la piste rouge.
224	12/12/2018 16:38	melepogam	Ajout zone pour saut piste rouge ok
223	12/12/2018 16:33	maporte3	Ajout d'une tache qui prélève la couleur des capteurs présent sur la carte
222	12/12/2018 16:10	maporte3	Ajout d'une tache qui détecte la présence d'un trou dans les barrières La consigne des roue réagit en conséquence. --> Piste bleu réussite
221	12/12/2018 15:08	axfont	implémentation des tâches lecture capteur et lecture piste plus test validés

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