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Nom Taille Révision Âge Auteur Commentaire
  branch 231 plus de 6 ans melepogam ajout switch pour parametre en fonction de la p...
  trunk 217 plus de 6 ans stpouotong Fin de séance 2 -tâche vitesse, distance, tri f...

Dernières révisions

# Date Auteur Commentaire
231 12/12/2018 17:34 melepogam

ajout switch pour parametre en fonction de la piste

230 12/12/2018 17:32 maporte3

Fin de la séance 3
passage de la piste Bleu et Verte
Mauvaise réception su le saut de la piste rouge
Corrigé l'asservissement des roue (l'oscillation) et utilisé le marqeur pour passer correctement le saut.

229 12/12/2018 17:30 axfont

commit fin de séance

228 12/12/2018 17:29 jotoribio

Voiture saute la rampe mais n'arrive plus à gérer les trous après le saut

227 12/12/2018 17:21 anmaincent

piste rouge réussi avec succès (1/10)

226 12/12/2018 16:40 axfont

saut piste rouge passé

225 12/12/2018 16:38 zaschiano

Ajout d'une tache détectant la piste et réglant les différentes consignes en fonction de la piste avant le départ.
Modification des asservissements pour passer la piste rouge.

224 12/12/2018 16:38 melepogam

Ajout zone pour saut
piste rouge ok

223 12/12/2018 16:33 maporte3

Ajout d'une tache qui prélève la couleur des capteurs présent sur la carte

222 12/12/2018 16:10 maporte3

Ajout d'une tache qui détecte la présence d'un trou dans les barrières
La consigne des roue réagit en conséquence.
--> Piste bleu réussite

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