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Nom Taille Révision Âge Auteur Commentaire
  branch 239 plus de 6 ans nacao piste vert
  trunk 217 plus de 6 ans stpouotong Fin de séance 2 -tâche vitesse, distance, tri f...

Dernières révisions

# Date Auteur Commentaire
239 12/12/2018 17:44 nacao

piste vert

238 12/12/2018 17:43 sevilain1

ajout d'un système désactivant l'asservissement au passage de la rampe, ajout d'un système de changement de consigne (pour passer le baril de la piste noire)

237 12/12/2018 17:40 nodaoud

implantation de la fonction calcul_vitesse

236 12/12/2018 17:40 nodaoud

implantation d'un fonction qui optimise la régulation de la vitesse

235 12/12/2018 17:39 moelmansou1

fonctionne à corriger trop de messages

234 12/12/2018 17:37 codiagne

Fin piste verte

233 12/12/2018 17:36 tibacher

Le programme affecte des vitesses et active la détection de capteur en fonction de la piste

232 12/12/2018 17:35 zaschiano

Ajout d'une tache pour démarrer au feu vert
Passage de la piste verte, bleue et rouge ok

231 12/12/2018 17:34 melepogam

ajout switch pour parametre en fonction de la piste

230 12/12/2018 17:32 maporte3

Fin de la séance 3
passage de la piste Bleu et Verte
Mauvaise réception su le saut de la piste rouge
Corrigé l'asservissement des roue (l'oscillation) et utilisé le marqeur pour passer correctement le saut.

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