Révision 253
Ajouté par anfichot1 il y a plus de 6 ans
| branch/fichot/Emb_App/SessionM32C_E8a_system.ini | ||
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[Target]
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M32C E8a SYSTEM=Renesas Communications
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[USER_DATA]
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RESET=ff0018
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RESET=ff001c
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| branch/fichot/Emb_App/programme_principal_etud.c | ||
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// correspondant au nom du v?hicule si le nom se termine par '*'
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int k=4;
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int k=5;
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int k2=1;
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int vitesse = 30;
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| ... | ... | |
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{
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CanFrame comm;
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CanFrame req, reponse;
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unsigned short consigne = 715;
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unsigned short consigne = 710;
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unsigned short distance;
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short rot;
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| ... | ... | |
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comm.data.id='D'; comm.data.rtr=0; comm.data.val=0;
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snd_dtq (CanTx,comm.msg);
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}
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dly_tsk(20);
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dly_tsk(10);
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}
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| ... | ... | |
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ports_mcu();
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lcd_init();
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periph_init();
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periph_nom("#fich*");
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periph_nom("#louloute*");
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can_init();
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clavier_init(1);
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capture_init();
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Formats disponibles : Unified diff
fin de séance 2 : capteurs à poser pour la prochaine fois pour réaliser le saut rouge