Projet

Général

Profil

Statistiques
| Révision:

root/branch/porte/Emb_App @ 253

Nom Taille Révision Âge Auteur Commentaire
  Release 4 plus de 6 ans Jacques LAFFONT Mise a jour binaire exemple.
DefaultSession.hsf 4,32 ko 1 plus de 6 ans Jacques LAFFONT Mise en place.
EmbM32C83App.hwp 16,9 ko 1 plus de 6 ans Jacques LAFFONT Mise en place.
EmbM32C83App.nav 168 ko 1 plus de 6 ans Jacques LAFFONT Mise en place.
EmbM32C83App.tps 2,78 ko 1 plus de 6 ans Jacques LAFFONT Mise en place.
EmbM32C87App.hwp 18,1 ko 81 plus de 6 ans maporte3 Fin de la séance 2 Parcours vert passé Modifi...
EmbM32C87App.tps 2,5 ko 49 plus de 6 ans maporte3 Ajout du cyclic handler pour l'asservissement d...
M32C83_FoUsb.hsf 14,4 ko 1 plus de 6 ans Jacques LAFFONT Mise en place.
M32C83_FoUsb.ini 467 octets 1 plus de 6 ans Jacques LAFFONT Mise en place.
M32C87_FoUsb.hsf 14,4 ko 1 plus de 6 ans Jacques LAFFONT Mise en place.
M32C87_FoUsb.ini 467 octets 1 plus de 6 ans Jacques LAFFONT Mise en place.
SessionM32C83_FoUSB_UART.hsf 14,4 ko 1 plus de 6 ans Jacques LAFFONT Mise en place.
SessionM32C87_FoUSB_UART.hsf 14,4 ko 1 plus de 6 ans Jacques LAFFONT Mise en place.
SessionM32C_E8a.hsf 49,3 ko 1 plus de 6 ans Jacques LAFFONT Mise en place.
SessionM32C_E8a.ini 270 octets 1 plus de 6 ans Jacques LAFFONT Mise en place.
SessionM32C_E8a_system.hsf 25,1 ko 230 plus de 6 ans maporte3 Fin de la séance 3 passage de la piste Bleu et ...
SessionM32C_E8a_system.ini 484 octets 230 plus de 6 ans maporte3 Fin de la séance 3 passage de la piste Bleu et ...
SessionM32C_FoUSB_UART.hsf 17,9 ko 1 plus de 6 ans Jacques LAFFONT Mise en place.
SessionM32C_FoUSB_UART.ini 886 octets 1 plus de 6 ans Jacques LAFFONT Mise en place.
SessionM32C_Simulator.hsf 2,22 ko 1 plus de 6 ans Jacques LAFFONT Mise en place.
SessionM32C_Simulator.ini 1,42 ko 1 plus de 6 ans Jacques LAFFONT Mise en place.
Upgrade.txt 147 octets 1 plus de 6 ans Jacques LAFFONT Mise en place.
c_sec.inc 5,26 ko 1 plus de 6 ans Jacques LAFFONT Mise en place.
conf_noyau.cfg 3,61 ko 223 plus de 6 ans maporte3 Ajout d'une tache qui prélève la couleur des ca...
conf_noyau.hcf 1,29 ko 1 plus de 6 ans Jacques LAFFONT Mise en place.
crt0mr.a30 7,86 ko 1 plus de 6 ans Jacques LAFFONT Mise en place.
programme_principal_etud.c 11,3 ko 230 plus de 6 ans maporte3 Fin de la séance 3 passage de la piste Bleu et ...

Dernières révisions

# Date Auteur Commentaire
230 12/12/2018 17:32 maporte3

Fin de la séance 3
passage de la piste Bleu et Verte
Mauvaise réception su le saut de la piste rouge
Corrigé l'asservissement des roue (l'oscillation) et utilisé le marqeur pour passer correctement le saut.
223 12/12/2018 16:33 maporte3

Ajout d'une tache qui prélève la couleur des capteurs présent sur la carte
222 12/12/2018 16:10 maporte3

Ajout d'une tache qui détecte la présence d'un trou dans les barrières
La consigne des roue réagit en conséquence.
--> Piste bleu réussite
81 03/12/2018 17:36 maporte3

Fin de la séance 2
Parcours vert passé
Modifier le contrôle du télémètre pour passer le bleu
79 03/12/2018 17:35 maporte3

Ajout de commentaires et nom de variables plus parlante
72 03/12/2018 17:30 maporte3

Amélioration du temps sur la piste verte par modification des paramètres PID et vitesse
70 03/12/2018 17:25 maporte3

Correction des asservissement PID pour les roues et modification des delay dans les taches
65 03/12/2018 16:57 maporte3

Correction de l'erreur : acquisition de la distance
circuit vert complété
61 03/12/2018 16:20 maporte3

Ajout de la tache vitesse qui se déclenche quelque seconde après le démarrage
(essaie pour vitesse nulle)
60 03/12/2018 16:10 maporte3

Mise en place de la gestion de la queue de message avec la fonction periph_rx()

Voir les révisions

Formats disponibles : Atom