/branch/porte - Dépôt - Polytech Ge Info6 2018 - Forge Polytech

root/branch/porte @ 286

Nom	Taille	Révision	Âge	Auteur	Commentaire
Emb_App		230	plus de 6 ans	maporte3	Fin de la séance 3 passage de la piste Bleu et ...
bsp		49	plus de 6 ans	maporte3	Ajout du cyclic handler pour l'asservissement d...
Emb_App.Hbp	24 octets	1	plus de 6 ans	Jacques LAFFONT	Mise en place.
Emb_App.hws	979 octets	81	plus de 6 ans	maporte3	Fin de la séance 2 Parcours vert passé Modifi...
Emb_App.tws	1021 octets	230	plus de 6 ans	maporte3	Fin de la séance 3 passage de la piste Bleu et ...

#	Date	Auteur	Commentaire
230	12/12/2018 17:32	maporte3	Fin de la séance 3 passage de la piste Bleu et Verte Mauvaise réception su le saut de la piste rouge Corrigé l'asservissement des roue (l'oscillation) et utilisé le marqeur pour passer correctement le saut.
223	12/12/2018 16:33	maporte3	Ajout d'une tache qui prélève la couleur des capteurs présent sur la carte
222	12/12/2018 16:10	maporte3	Ajout d'une tache qui détecte la présence d'un trou dans les barrières La consigne des roue réagit en conséquence. --> Piste bleu réussite
81	03/12/2018 17:36	maporte3	Fin de la séance 2 Parcours vert passé Modifier le contrôle du télémètre pour passer le bleu
79	03/12/2018 17:35	maporte3	Ajout de commentaires et nom de variables plus parlante
72	03/12/2018 17:30	maporte3	Amélioration du temps sur la piste verte par modification des paramètres PID et vitesse
70	03/12/2018 17:25	maporte3	Correction des asservissement PID pour les roues et modification des delay dans les taches
65	03/12/2018 16:57	maporte3	Correction de l'erreur : acquisition de la distance circuit vert complété
61	03/12/2018 16:20	maporte3	Ajout de la tache vitesse qui se déclenche quelque seconde après le démarrage (essaie pour vitesse nulle)
60	03/12/2018 16:10	maporte3	Mise en place de la gestion de la queue de message avec la fonction periph_rx()

Formats disponibles : Atom