Révision 305
Ajouté par tibacher il y a plus de 6 ans
| branch/bacher/Emb_App/programme_principal_etud.c | ||
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}
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if (retour_C==0x5604 & num_piste==4){ //on se d?cale et on ralentit pour les graviers
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cons_roue=250;
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cons_roue=350;
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vit_roue.data.val=15;
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snd_dtq (CanTx,vit_roue.msg);
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i_ralenti=1;
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Formats disponibles : Unified diff
pistes validées