Révision 311
Ajouté par nacao il y a plus de 6 ans
| branch/nan_cao/Emb_App/programme_principal_etud.c | ||
|---|---|---|
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}
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/*
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void mod(){
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CanFrame req,reponse,comm;
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| ... | ... | |
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}
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}
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*/
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void main()
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{
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CanFrame comm;
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| ... | ... | |
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sta_tsk(ID_ang_roue);
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sta_tsk(ID_ang_tourelle);
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sta_tsk(ID_vitesse);
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sta_tsk(ID_capteur);
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sta_tsk(ID_mode);
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// sta_tsk(ID_capteur);
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// sta_tsk(ID_mode);
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sta_cyc(ID_acqui);
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sta_tsk(ID_periph_rx);
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| branch/nan_cao/Emb_App/conf_noyau.cfg | ||
|---|---|---|
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exinf = 0x0;
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};
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task[]{
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entry_address = capteur();
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name = ID_capteur;
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stack_size = 512;
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|
stack_section = stack;
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priority = 7;
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initial_start = OFF;
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exinf = 0x0;
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|
};
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task[]{
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|
entry_address = mod();
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||
|
name = ID_mode;
|
||
|
stack_size = 512;
|
||
|
stack_section = stack;
|
||
|
priority = 7;
|
||
|
initial_start = OFF;
|
||
|
exinf = 0x0;
|
||
|
};
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||
|
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|
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|
task[]{
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|
entry_address = periph_tx();
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|
name = ID_periph_tx;
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||
Formats disponibles : Unified diff
les codes pour la piste vert et bleu