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| Révision:
Nom Taille Révision Âge Auteur Commentaire
  Emb_App 313 plus de 6 ans rococcallo amélioration du temps de la piste rouge et de l...
  bsp 103 plus de 6 ans rococcallo rotation des roues
Emb_App.Hbp 24 octets 1 plus de 6 ans Jacques LAFFONT Mise en place.
Emb_App.hws 967 octets 109 plus de 6 ans rococcallo lecture de la vitesse angulaire ok
Emb_App.tws 840 octets 273 plus de 6 ans rococcallo passage piste rouge ok; numéro de piste obtenu;...

Dernières révisions

# Date Auteur Commentaire
313 19/12/2018 08:45 rococcallo

amélioration du temps de la piste rouge et de la piste verte, grâce à l'utilisation des capteur.

286 17/12/2018 17:39 rococcallo

commit fin

276 17/12/2018 17:04 rococcallo

couleur du capteur et sont numéro sont assigner dans une variable grace a un switch.

273 17/12/2018 16:29 rococcallo

passage piste rouge ok;
numéro de piste obtenu;
valeur des capteur aux sol connu.

192 10/12/2018 17:34 rococcallo

commit de fin

180 10/12/2018 16:18 rococcallo

filtre passe bas fonctionnel pour terrain bleu

178 10/12/2018 15:38 rococcallo

tour de piste vert ok (58.18sec)
asservissement ok des roues mais limites

174 10/12/2018 14:33 rococcallo

l'asservissement à l'air de marcher jusqu'à la ligne de départ, voir avec le problème du feux vert

172 10/12/2018 14:13 rococcallo

mesure de la distance ok, maintenant création de l'asservisement des roues

171 10/12/2018 14:08 rococcallo

asservisement tourelle commandable, maintenant il faut messurer la distances

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