Révision 322
Ajouté par rococcallo il y a plus de 6 ans
| branch/Coccallotto/Emb_App/programme_principal_etud.c | ||
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directionroues();
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valcapt();
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/* if(modecourse==0){
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if(modecourse==0){
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vitesse=0;
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}*/
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}
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else
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{
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switch(valeurpiste){
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case 1: //sur la piste 1
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if(couleurcapt==86){//si le num?ro est 3
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vitesse=80;
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vitesse=76;
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kroues=1;
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}
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else{
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vitesse=40;
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kroues=1.6;
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vitesse=35;
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kroues=1.4;
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}
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break;
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case 2: ////sur la piste 2
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| ... | ... | |
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}
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if(numero==3){
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vitesse=30;
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kroues=0;
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kroues=1.8;
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dismur=700; //distance mesurer par le capteur que l'on garde en constante ici
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commande=450;
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}
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break;
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| ... | ... | |
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vitesse=20;
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kroues=1.6;
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}
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break;
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break;
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case 114:
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if(numero==16){
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vitesse=43;
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kroues=0;
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}
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break;
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case 82:
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if(numero==2){
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dismur=700; //distance mesurer par le capteur que l'on garde en constante ici
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commande=450;
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vitesse=20;
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|
}
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break;
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case 66:
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if(numero==3){
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vitesse=10;
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kroues=1.6;
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}
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break;
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}
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|
break;
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}
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}
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}
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dly_tsk(15);
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}
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}
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Formats disponibles : Unified diff
piste noir ok