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| Révision:

root/branch @ 33

Nom Taille Révision Âge Auteur Commentaire
  daoud 30 plus de 6 ans nodaoud réglage de la vitesse de la tourelle
  diagne 13 plus de 6 ans codiagne création branche diagne
  elmansour 8 plus de 6 ans moelmansou1 ma branche.
  font 29 plus de 6 ans axfont asservissement en vitesse réalisé et fonctionnel
  lepogam 32 plus de 6 ans melepogam rotation tourelle ok et acquisition alpha asser...
  maincent 31 plus de 6 ans anmaincent Première mission réalisé avec succès. La tourel...
  nan_cao 12 plus de 6 ans nacao Mis en place
  porte 27 plus de 6 ans maporte3 Mise en place de la rotation du télémètre.
  schiano 33 plus de 6 ans zaschiano Rotation de la tourelle et acquisition de alpha...
  toribio 28 plus de 6 ans jotoribio Asserv 0 bloque la tourelle à 45 degré
  vilain_sebastien 16 plus de 6 ans sevilain1 création branche vilain_sebastien

Dernières révisions

# Date Auteur Commentaire
33 28/11/2018 16:23 zaschiano

Rotation de la tourelle et acquisition de alpha mise en place.
Asservissement ok
32 28/11/2018 16:22 melepogam

rotation tourelle ok et acquisition alpha
asservissement initial ok
31 28/11/2018 16:12 anmaincent

Première mission réalisé avec succès. La tourelle est bloqué a un angle de 45° et attends le top pour calculer la distance entre la voiture et le bord de la piste.
30 28/11/2018 16:06 nodaoud

réglage de la vitesse de la tourelle
29 28/11/2018 16:00 axfont

asservissement en vitesse réalisé et fonctionnel
28 28/11/2018 15:59 jotoribio

Asserv 0 bloque la tourelle à 45 degré
27 28/11/2018 15:36 maporte3

Mise en place de la rotation du télémètre.
26 28/11/2018 15:24 jotoribio

Fonction Asserv0 ajoutée. Commande la vitesse de la tourelle et lit la valeur de l'angle dans alpha.
25 28/11/2018 14:35 melepogam

creation branch lepogam
24 28/11/2018 14:31 axfont

création branch font axel

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