/branch/daval - Dépôt - Polytech Ge Info6 2018 - Forge Polytech

root/branch/daval @ 331

Nom	Taille	Révision	Âge	Auteur	Commentaire
Emb_App		323	plus de 6 ans	vidaval	La piste rouge est passée en 3 tours mais un pe...
bsp		3	plus de 6 ans	Jacques LAFFONT	Correction périphériques.
Emb_App.Hbp	24 octets	1	plus de 6 ans	Jacques LAFFONT	Mise en place.
Emb_App.hws	943 octets	120	plus de 6 ans	vidaval	Mise en place de l'asservissement mais problème...
Emb_App.tws	1,2 ko	315	plus de 6 ans	vidaval	Modifications pour que la voiture ralentisse da...

#	Date	Auteur	Commentaire
323	19/12/2018 11:38	vidaval	La piste rouge est passée en 3 tours mais un peu sur du bluff juste en utilisant les capteurs de la route
317	19/12/2018 10:10	vidaval	Tache pour la prise en compte des capteurs commencée.
315	19/12/2018 09:30	vidaval	Modifications pour que la voiture ralentisse dans les virage piste bleu passée en - de 20s
283	17/12/2018 17:30	vidaval	Le tour de la piste bleue est effectué en moins de 25 secondes. Faire ralentir la voiture dans les virages : commencé.
275	17/12/2018 16:57	vidaval	Mise en place de la condition pour passer les trous barrière piste bleue + correction position de la voiture sur la route
190	10/12/2018 17:34	vidaval	Amélioration contrôle voiture en modifiant les valeurs de gain le tour de la piste verte se fait en moins de 20secondes mais les virages sont pas propres
184	10/12/2018 17:00	vidaval	Mise en place de la commande de vitesse et réglage de gain le tour de la piste verte et fait en moins d'une minute
183	10/12/2018 16:33	vidaval	Implantation de la mesure de distance par le telemetre + asservissement de l'orientation des roues le tout des tâches
176	10/12/2018 15:11	vidaval	Implantation de la tâche avance() qui fait avancer la voiture (fonctionnelle)
175	10/12/2018 14:46	vidaval	L'asservissement de la tourelle est dans une tâche et est fonctionnel

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