Révision 343
Ajouté par casotty il y a plus de 6 ans
| branch/sotty/Emb_App/SessionM32C_E8a_system.ini | ||
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[Target]
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M32C E8a SYSTEM=Renesas Communications
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[USER_DATA]
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RESET=ff0034
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RESET=ff0036
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| branch/sotty/Emb_App/programme_principal_etud.c | ||
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}
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void maj_variables(void){
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static int k;
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static int k = 0;
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if (Bp_G == 1){LED_R = 1;} //si bouton poussoire gauche appuy? allumer led rouge
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else{LED_R = 0;}
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| ... | ... | |
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ang_roue = (K_roue*(distance_mur-500));//**
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}
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capteur = send_requete(INFO_CAPTEUR);//**
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switch(num_piste){
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case PISTE_VERTE :
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| ... | ... | |
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break;
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case PISTE_ROUGE :
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capteur = send_requete(INFO_CAPTEUR);//**
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if(capteur == 0x6301){ //Capteur perso avant bosse rouge
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ang_roue = 0;//*****
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vit_roue = 45;
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| ... | ... | |
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vit_roue = 8;
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}
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if(capteur == 0x6304){ // Capteur perso apres bosse rouge
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for(k=vit_roue*3 ; k<=(vit_max-5)*3 ; k++) {//***
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if (k == 0){
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k = vit_roue*3;
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}
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if(k < (vit_max-5)*3){
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vit_roue = k/3;//***
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k++;
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}
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}
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if(capteur == 0x4304){ // Capteur avant fin
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k = 0;
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vit_roue = vit_max;
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}
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break;
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case PISTE_NOIRE :
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capteur = send_requete(INFO_CAPTEUR);//**
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break;
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}
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Formats disponibles : Unified diff
Correction de la mise a jour des variables