Révision 344
Ajouté par casotty il y a plus de 6 ans
| branch/sotty/Emb_App/programme_principal_etud.c | ||
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capteur = send_requete(INFO_CAPTEUR);//**
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switch(num_piste){
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case PISTE_VERTE :
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break;
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case PISTE_BLEUE :
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break;
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case PISTE_ROUGE :
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if(capteur == 0x6301){ //Capteur perso avant bosse rouge
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ang_roue = 0;//*****
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vit_roue = 45;
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switch(capteur){
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case 0x6301 : //Capteur perso avant bosse rouge
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ang_roue = 0;//*****
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vit_roue = 45;
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break;
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case 0x4203 : //Capteur apres bosse rouge
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vit_roue = 8;
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k = 0;
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break;
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case 0x6304 : // Capteur perso apres bosse rouge
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if (k == 0){
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k = vit_roue*3;
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}
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if(k < (vit_max-3)*3){
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vit_roue = k/3;//***
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k++;
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}
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break;
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case 0x5604 :
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if(k < (vit_max-3)*3){
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vit_roue = k/3;//***
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k++;
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}
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break;
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case 0x4304 : // Capteur avant fin
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vit_roue = vit_max;
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break;
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}
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if(capteur == 0x4203){ //Capteur apres bosse rouge
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vit_roue = 8;
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}
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if(capteur == 0x6304){ // Capteur perso apres bosse rouge
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if (k == 0){
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k = vit_roue*3;
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}
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if(k < (vit_max-5)*3){
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vit_roue = k/3;//***
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k++;
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}
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|
}
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if(capteur == 0x4304){ // Capteur avant fin
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k = 0;
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vit_roue = vit_max;
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|
}
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break;
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case PISTE_NOIRE :
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Formats disponibles : Unified diff
Correction defaut dacceleration apres bosse rouge