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root @ 35

Nom	Taille	Révision	Âge	Auteur	Commentaire
branch		35	plus de 6 ans	jotoribio	Asserv0 est définit comme une tache
trunk		5	plus de 6 ans	Jacques LAFFONT	Commentaire.

#	Date	Auteur	Commentaire
35	28/11/2018 16:28	jotoribio	Asserv0 est définit comme une tache
34	28/11/2018 16:26	codiagne	Création d'une fonction qui bloque la tourelle à 45degres
33	28/11/2018 16:23	zaschiano	Rotation de la tourelle et acquisition de alpha mise en place. Asservissement ok
32	28/11/2018 16:22	melepogam	rotation tourelle ok et acquisition alpha asservissement initial ok
31	28/11/2018 16:12	anmaincent	Première mission réalisé avec succès. La tourelle est bloqué a un angle de 45° et attends le top pour calculer la distance entre la voiture et le bord de la piste.
30	28/11/2018 16:06	nodaoud	réglage de la vitesse de la tourelle
29	28/11/2018 16:00	axfont	asservissement en vitesse réalisé et fonctionnel
28	28/11/2018 15:59	jotoribio	Asserv 0 bloque la tourelle à 45 degré
27	28/11/2018 15:36	maporte3	Mise en place de la rotation du télémètre.
26	28/11/2018 15:24	jotoribio	Fonction Asserv0 ajoutée. Commande la vitesse de la tourelle et lit la valeur de l'angle dans alpha.

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