lecture événement OK
lecture capteur ok
detection des trous ok , piste bleu validée
asserv_direction fonctionnel, lecture des capteur à revoir
asserv tourelle a revoir
asservissement pos tour dans une tâche
Implantation asservissement position tourelle
fonction commande vitesseTourelle OK
création branche najib idzim
Commentaire.
Voir les révisions
Formats disponibles : Atom