Travaux Pratiques » Polytech Ge Info6 2018

Ajout d'une variation de vitesse pour gérer les sauts ( augmenter la vitesse avant et la diminuer pour la réception)

Ajout de la fonction circuit() qui récupère les information sur l'état du feu et le numéro du circuit en cours d'exécution

Ajout de la fonction commande qui permet de modifier la vitesse du véhicule à l'aide du clavier matricielle.

Fin de la séance 3
passage de la piste Bleu et Verte
Mauvaise réception su le saut de la piste rouge
Corrigé l'asservissement des roue (l'oscillation) et utilisé le marqeur pour passer correctement le saut.

Ajout d'une tache qui prélève la couleur des capteurs présent sur la carte

Ajout d'une tache qui détecte la présence d'un trou dans les barrières
La consigne des roue réagit en conséquence.
--> Piste bleu réussite

Fin de la séance 2
Parcours vert passé
Modifier le contrôle du télémètre pour passer le bleu

Ajout de commentaires et nom de variables plus parlante

Amélioration du temps sur la piste verte par modification des paramètres PID et vitesse

Correction des asservissement PID pour les roues et modification des delay dans les taches