Révision 364
Ajouté par axfont il y a plus de 6 ans
| branch/font/Emb_App/programme_principal_etud.c | ||
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CanFrame comm, requete;
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UINT flag;
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dly_tsk(4000); //Attente avant d?part
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//Attente avant d?part
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dly_tsk(4000);
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while(go != 1){
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if(feuv == 0x8000 ) go = 1; //Autorisation de d?part de la voiture
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}
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if( go == 1){
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comm.data.id = 'V';
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comm.data.rtr = 0;
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comm.data.val = vitesse; //D?marrage
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snd_dtq(CanTx, comm.msg);
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if(feuv == 0x8000 ) go = 1; //Autorisation de d?part de la voiture
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if( go == 1){
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comm.data.id = 'V';
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comm.data.rtr = 0;
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comm.data.val = vitesse; //D?marrage
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snd_dtq(CanTx, comm.msg);
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while(1){
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while(1){
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comm.data.id = 'V';
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comm.data.rtr = 0;
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if(angle_roue > 40 || angle_roue < -40){ //ralentissement de la voiture si angle demand? trop grand
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| ... | ... | |
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comm.data.val = vitesse_retour_piste;
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snd_dtq(CanTx, comm.msg);
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}
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dly_tsk(6);
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dly_tsk(6);
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}
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}
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}
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Formats disponibles : Unified diff
problème avec le départ feu vert réglé