Révision 373
Ajouté par melepogam il y a plus de 6 ans
| branch/lepogam/Emb_App/programme_principal_etud.c | ||
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else if(couleur==0x1a90 || couleur==0x1890) vitesse=consigne_vitesse-8; //mise en place rail: grand bloc jaune 64 et piste courbe: petit bloc bleu(cyan) 64
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else if(couleur==0x1a88) vitesse=consigne_vitesse+4; //rail apres mise en place: gand bloc jaune 32
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else if(couleur==0x18d0) vitesse=vitesse_min; //barille: petit bloc cyan 64
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else if(couleur==0x18e0) vitesse=8; //pente piste: petit bloc cyan 128
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else if(couleur==0x18c1) vitesse=15; //piste caillou: petit bloc cyan 6
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else if(couleur==0x18e0) vitesse=8; //pente piste: petit bloc cyan 128 /valeur 8
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else if(couleur==0x18c1) vitesse=15; //piste caillou: petit bloc cyan 6 /valeur 15
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else{
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vitesse=vitesse_min; //virage
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}
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| branch/lepogam/Emb_App/EmbM32C87App.tps | ||
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"SessionM32C_E8a_system"
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[GENERAL_DATA_PROJECT]
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[GENERAL_DATA_CONFIGURATION_Debug]
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"PROJECT_FILES_MODIFIED_DATA_TAG" "FALSE"
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"PROJECT_FILES_MODIFIED_DATA_TAG" "TRUE"
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[SESSIONS_Debug]
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"DefaultSession"
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"SessionM32C_E8a_system"
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Formats disponibles : Unified diff
commit fin de sceance
pistes ok