Révision 388
Ajouté par autchuemke il y a plus de 6 ans
| branch/tchuem/Emb_App/programme_principal_etud.c | ||
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// correspondant au nom du v?hicule si le nom se termine par '*'
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float C=500;
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float C=600;
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float Dist; // distance mesur?e par la tourelle
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float Vitesse=25;
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float Vitesse=23;
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float Tourne;
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float Trou;
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dly_tsk(10);
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Dist= periph[ADDR('U')].val;
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Tourne= Dist- 650;
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Tourne= Dist- 580;
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// }
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| ... | ... | |
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dly_tsk(20);
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Dist= periph[ADDR('U')].val;
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Tourne= Dist- 640;
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Tourne= Dist- 580;
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/*
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if (Dist >1000){
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Formats disponibles : Unified diff
piste bleue optimisé asserv avec fonct