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| Révision:
Nom Taille Révision Âge Auteur Commentaire
  Emb_App 333 plus de 6 ans vidaval Piste rouge passée en - de 30 s, tache pour l'é...
  bsp 3 plus de 6 ans Jacques LAFFONT Correction périphériques.
Emb_App.Hbp 24 octets 1 plus de 6 ans Jacques LAFFONT Mise en place.
Emb_App.hws 943 octets 120 plus de 6 ans vidaval Mise en place de l'asservissement mais problème...
Emb_App.tws 1,2 ko 333 plus de 6 ans vidaval Piste rouge passée en - de 30 s, tache pour l'é...

Dernières révisions

# Date Auteur Commentaire
333 19/12/2018 12:00 vidaval

Piste rouge passée en - de 30 s, tache pour l'état du feu et du mode de course commencée.

323 19/12/2018 11:38 vidaval

La piste rouge est passée en 3 tours mais un peu sur du bluff juste en utilisant les capteurs de la route

317 19/12/2018 10:10 vidaval

Tache pour la prise en compte des capteurs commencée.

315 19/12/2018 09:30 vidaval

Modifications pour que la voiture ralentisse dans les virage piste bleu passée en - de 20s

283 17/12/2018 17:30 vidaval

Le tour de la piste bleue est effectué en moins de 25 secondes.
Faire ralentir la voiture dans les virages : commencé.

275 17/12/2018 16:57 vidaval

Mise en place de la condition pour passer les trous barrière piste bleue + correction position de la voiture sur la route

190 10/12/2018 17:34 vidaval

Amélioration contrôle voiture en modifiant les valeurs de gain le tour de la piste verte se fait en moins de 20secondes mais les virages sont pas propres

184 10/12/2018 17:00 vidaval

Mise en place de la commande de vitesse et réglage de gain le tour de la piste verte et fait en moins d'une minute

183 10/12/2018 16:33 vidaval

Implantation de la mesure de distance par le telemetre + asservissement de l'orientation des roues le tout des tâches

176 10/12/2018 15:11 vidaval

Implantation de la tâche avance() qui fait avancer la voiture (fonctionnelle)

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