Travaux Pratiques » Polytech Ge Info6 2018

Mise en place de la boucle de régulation pour une consigne donné

à faire: mise sous la forme de tache.

Ajout du potentiometre pour régler valeur de l'angle de la tourelle

asservissement angulaire task+cycl ok

Fin de séance 1, il faut réaliser un tri des donées dans le CanRx

Changement de la fonction en tache

Asserv0 est définit comme une tache

Création d'une fonction qui bloque la tourelle à 45degres

Rotation de la tourelle et acquisition de alpha mise en place.
Asservissement ok

rotation tourelle ok et acquisition alpha
asservissement initial ok

Première mission réalisé avec succès. La tourelle est bloqué a un angle de 45° et attends le top pour calculer la distance entre la voiture et le bord de la piste.