root/branch/zhang/bsp/uart0.c @ 407
| 2 | jalaffon | // subroutines for control uart0 in interrupt mode for sending and receiving
|
|
#ifdef M32C87
|
|||
#include "sfr32c87.h"
|
|||
#endif
|
|||
#ifdef M32C83
|
|||
#include "sfr32c83.h"
|
|||
#endif
|
|||
#include <string.h>
|
|||
#include <itron.h>
|
|||
#include <kernel.h>
|
|||
#include "kernel_id.h"
|
|||
#include "dma0.h"
|
|||
#include "uart0.h"
|
|||
#include "periph.h"
|
|||
#define rx_buff_len 8
|
|||
char rx_buff[rx_buff_len];
|
|||
extern unsigned char dma0_fin_tr;
|
|||
void uart0_init(void)
|
|||
{
|
|||
u0mr = 0x05; // transfert 8 bits 1 bit de stop sans parite
|
|||
u0c0 = 0x10; // f1 selectionnee pas de CTS/RTS
|
|||
u0c1 = 0x05; // emission et reception validees
|
|||
// Fbaud = Fquartz / 16 /(n+1)
|
|||
// n=(20 000 000 / Fbaud /16)-1
|
|||
#ifdef M32C83
|
|||
// Carte M32C83 Lp
|
|||
u0brg = 32000000/16/115200;
|
|||
#endif
|
|||
#ifdef M32C87
|
|||
// Carte M32C87 Cust
|
|||
u0brg = 20000000/16/115200;
|
|||
#endif
|
|||
s0tic = 0x00; // aucune interruption en emission drapeau=0
|
|||
pd6_2 =0; // broche RXD0 (P62) en entr?e
|
|||
pd6_3 =1; // broche TXD0 (P63) en sortie
|
|||
ps0_2 =0; // ps0_2 = 0
|
|||
ps0_3 =1; // ps0_3 = 1
|
|||
s0ric = 0x04;
|
|||
}
|
|||
char uart0_tx(char c)
|
|||
{
|
|||
while(!ti_u0c1); //wait for free transmit register
|
|||
return u0tbl = c; //send character
|
|||
}
|
|||
void uart0_str(char str[])
|
|||
{
|
|||
while (uart0_tx(*str++));
|
|||
}
|
|||
void uart0_irx()
|
|||
{
|
|||
static int n=0;
|
|||
char c;
|
|||
static CanFrame rx;
|
|||
c=u0rb;
|
|||
if (c==0x0D || c==0x0A){
|
|||
if (n>=2 && n<7)
|
|||
ipsnd_dtq (CanRx,(VP_INT) rx.msg);
|
|||
n=0;
|
|||
rx.data.id=rx.data.rtr=rx.data.val=0;
|
|||
return;
|
|||
}
|
|||
switch (n){
|
|||
case 0:rx.data.id=c; break;
|
|||
case 1:rx.data.rtr=c; break;
|
|||
case 2:
|
|||
case 3:
|
|||
case 4:
|
|||
case 5: if(c>='0' && c<='9') {
|
|||
rx.data.val=(rx.data.val<<4)+(c-'0');
|
|||
break;
|
|||
}
|
|||
c&=~32;
|
|||
if (c>='A' || c<='F')
|
|||
rx.data.val=(rx.data.val<<4)+(10+(c-'A'));
|
|||
break;
|
|||
}
|
|||
n++;
|
|||
}
|
|||
char * ptx=NULL;
|
|||
void uart0_itx(char str[])
|
|||
{
|
|||
s0tic=3;
|
|||
ptx=str;
|
|||
u0tbl=*ptx++;
|
|||
}
|
|||
void uart0_itx_ok(void)
|
|||
{
|
|||
if (*ptx)
|
|||
{
|
|||
u0tbl=*ptx++;
|
|||
}
|
|||
else
|
|||
{
|
|||
iset_flg(ev_bus_fin_tr,(UINT) 1);
|
|||
}
|
|||
}
|
|||