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Statistiques
| Révision:
Nom Taille Révision Âge Auteur Commentaire
  daoud 41 plus de 6 ans nodaoud utilisé la tâche "asserv0"
  diagne 36 plus de 6 ans codiagne Changement de la fonction en tache
  elmansour 8 plus de 6 ans moelmansou1 ma branche.
  font 29 plus de 6 ans axfont asservissement en vitesse réalisé et fonctionnel
  lepogam 38 plus de 6 ans melepogam asservissement angulaire task+cycl ok
  maincent 31 plus de 6 ans anmaincent Première mission réalisé avec succès. La tourel...
  nan_cao 12 plus de 6 ans nacao Mis en place
  porte 40 plus de 6 ans maporte3 Mise en place de la boucle de régulation pour u...
  schiano 33 plus de 6 ans zaschiano Rotation de la tourelle et acquisition de alpha...
  toribio 39 plus de 6 ans jotoribio Ajout du potentiometre pour régler valeur de l'...
  vilain_sebastien 16 plus de 6 ans sevilain1 création branche vilain_sebastien

Dernières révisions

# Date Auteur Commentaire
41 28/11/2018 17:30 nodaoud

utilisé la tâche "asserv0"

40 28/11/2018 17:30 maporte3

Mise en place de la boucle de régulation pour une consigne donné

à faire: mise sous la forme de tache.

39 28/11/2018 17:29 jotoribio

Ajout du potentiometre pour régler valeur de l'angle de la tourelle

38 28/11/2018 17:20 melepogam

asservissement angulaire task+cycl ok

37 28/11/2018 17:17 jotoribio

Fin de séance 1, il faut réaliser un tri des donées dans le CanRx

36 28/11/2018 17:17 codiagne

Changement de la fonction en tache

35 28/11/2018 16:28 jotoribio

Asserv0 est définit comme une tache

34 28/11/2018 16:26 codiagne

Création d'une fonction qui bloque la tourelle à 45degres

33 28/11/2018 16:23 zaschiano

Rotation de la tourelle et acquisition de alpha mise en place.
Asservissement ok

32 28/11/2018 16:22 melepogam

rotation tourelle ok et acquisition alpha
asservissement initial ok

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