Révision 410
Ajouté par khmbaye il y a plus de 6 ans
| branch/mbaye/Emb_App/programme_principal_etud.c | ||
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{
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CanFrame commv;
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commv.data.id='V'; commv.data.rtr=0;
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dly_tsk(3000);
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dly_tsk(2000);
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if(Bp_G==1)
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{
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commv.data.val=0;
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| ... | ... | |
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commv.data.val=48;
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snd_dtq (CanTx,commv.msg);
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}
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else if(capt==0x0002)
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else if(capt==0x7602)
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{
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commv.data.val=12;
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snd_dtq (CanTx,commv.msg);
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Formats disponibles : Unified diff
piste rouge passe 1 fois sur 3, à rectifier!