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Révision 424

Ajouté par axfont il y a plus de 6 ans

tonneaux passé piste norie à la bonne vitesse

Voir les différences:

branch/font/Emb_App/programme_principal_etud.c
//'I'/73/Ox49 : D?finition du nom du v?hicule. Doit d?buter par le caract?re '#' et entraine le chargement de la configuration de piste
// correspondant au nom du v?hicule si le nom se termine par '*'
#define vitesse_defaut 50
#define vitesse_defaut 50 //vitesse de base
#define vitesse_pnoire 25 //vitesse piste noire
#define vitesse_virage 30 //vitesse pendant un virage souhait?e
#define vitesse_montee 45 //vitesse pendant la mont?e (piste bleu)
#define vitesse_saut 45 //vitesse pendant le saut (piste rouge)
......
if(num_piste1 == 4 && capteur == 0x6a01){ //vitesse adapt?e pour le saut piste noire
vitesse = vitesse_saut_noir;
}
if(num_piste1 == 4 && capteur == 0x6a00){ //vitesse adapt?e pour passer les tonneaux piste noire
vitesse = vitesse_pnoire;
}
if(num_piste1 == 4 && capteur == 0x5604){ //vitesse adapt?e pour la route de terre (iste noire)
vitesse = vitesse_terre;
}

Formats disponibles : Unified diff