Révision 425
Ajouté par melepogam il y a plus de 6 ans
| branch/lepogam/Emb_App/SessionM32C_E8a_system.ini | ||
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[Target]
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M32C E8a SYSTEM=Renesas Communications
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[USER_DATA]
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RESET=ff0038
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RESET=ff004c
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| branch/lepogam/Emb_App/programme_principal_etud.c | ||
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vitesse_min =34; //35
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distance_ref_init = 800; // d?cal?e ? gauche 820
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go=1;
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lcd_str("Vert");
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break;
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case(512) : //bleue
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vitesse_min =30;//30 ok 21,19, max 30
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distance_ref_init = 700; // centr?e 700
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go=1;
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lcd_str("Bleu");
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break;
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case(768) : //rouge
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| ... | ... | |
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distance_ref_init = 700;
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vitesse_saut=45;
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go=1;
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lcd_str("Rouge");
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break;
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| ... | ... | |
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distance_ref_init = 700;
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vitesse_saut=42;
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go=1;
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lcd_str("Noir");
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break;
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}
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else if(couleur==0x1c88) vitesse=vitesse_min; //vitesse apr?s saut: bloc rouge grand valeur 32
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else if(couleur==0x1a90 || couleur==0x1890) vitesse=consigne_vitesse-8; //mise en place rail: grand bloc jaune 64 et piste courbe: petit bloc bleu(cyan) 64
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else if(couleur==0x1a88) vitesse=consigne_vitesse+4; //rail apres mise en place: gand bloc jaune 32
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else if(couleur==0x18d0) vitesse=vitesse_min; //barille: petit bloc cyan 64
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else if(couleur==0x18d0) vitesse=vitesse_min-2; //barille: petit bloc cyan 64
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else if(couleur==0x18e0) vitesse=8; //pente piste: petit bloc cyan 128 /valeur 8
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else if(couleur==0x18c1) vitesse=15; //piste caillou: petit bloc cyan 6 /valeur 15
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else{
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Formats disponibles : Unified diff
Ajout afichage couleur de la piste