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root/branch/porte/Emb_App @ 426

Nom Taille Révision Âge Auteur Commentaire
  Release 4 plus de 6 ans Jacques LAFFONT Mise a jour binaire exemple.
DefaultSession.hsf 4,32 ko 1 plus de 6 ans Jacques LAFFONT Mise en place.
EmbM32C83App.hwp 16,9 ko 1 plus de 6 ans Jacques LAFFONT Mise en place.
EmbM32C83App.nav 168 ko 1 plus de 6 ans Jacques LAFFONT Mise en place.
EmbM32C83App.tps 2,78 ko 1 plus de 6 ans Jacques LAFFONT Mise en place.
EmbM32C87App.hwp 18,1 ko 81 plus de 6 ans maporte3 Fin de la séance 2 Parcours vert passé Modifi...
EmbM32C87App.tps 2,5 ko 375 plus de 6 ans maporte3 fin de la séance 5 : Gestion de la vitesse en f...
M32C83_FoUsb.hsf 14,4 ko 1 plus de 6 ans Jacques LAFFONT Mise en place.
M32C83_FoUsb.ini 467 octets 1 plus de 6 ans Jacques LAFFONT Mise en place.
M32C87_FoUsb.hsf 14,4 ko 1 plus de 6 ans Jacques LAFFONT Mise en place.
M32C87_FoUsb.ini 467 octets 1 plus de 6 ans Jacques LAFFONT Mise en place.
SessionM32C83_FoUSB_UART.hsf 14,4 ko 1 plus de 6 ans Jacques LAFFONT Mise en place.
SessionM32C87_FoUSB_UART.hsf 14,4 ko 1 plus de 6 ans Jacques LAFFONT Mise en place.
SessionM32C_E8a.hsf 49,3 ko 1 plus de 6 ans Jacques LAFFONT Mise en place.
SessionM32C_E8a.ini 270 octets 1 plus de 6 ans Jacques LAFFONT Mise en place.
SessionM32C_E8a_system.hsf 25,2 ko 375 plus de 6 ans maporte3 fin de la séance 5 : Gestion de la vitesse en f...
SessionM32C_E8a_system.ini 484 octets 426 plus de 6 ans maporte3 Ajout de variables pour les vitesses de virages...
SessionM32C_FoUSB_UART.hsf 17,9 ko 1 plus de 6 ans Jacques LAFFONT Mise en place.
SessionM32C_FoUSB_UART.ini 886 octets 1 plus de 6 ans Jacques LAFFONT Mise en place.
SessionM32C_Simulator.hsf 2,22 ko 1 plus de 6 ans Jacques LAFFONT Mise en place.
SessionM32C_Simulator.ini 1,42 ko 1 plus de 6 ans Jacques LAFFONT Mise en place.
Upgrade.txt 147 octets 1 plus de 6 ans Jacques LAFFONT Mise en place.
c_sec.inc 5,26 ko 1 plus de 6 ans Jacques LAFFONT Mise en place.
conf_noyau.cfg 4,44 ko 368 plus de 6 ans maporte3 Amélioration de l'IHM, le clavier matricielle a...
conf_noyau.hcf 1,29 ko 1 plus de 6 ans Jacques LAFFONT Mise en place.
crt0mr.a30 7,86 ko 1 plus de 6 ans Jacques LAFFONT Mise en place.
programme_principal_etud.c 19,9 ko 426 plus de 6 ans maporte3 Ajout de variables pour les vitesses de virages...

Dernières révisions

# Date Auteur Commentaire
426 09/01/2019 08:36 maporte3

Ajout de variables pour les vitesses de virages
Ajout de la led R pour l'arrêt d'urgence
375 20/12/2018 17:33 maporte3

fin de la séance 5 :
Gestion de la vitesse en fonction de la piste
affichage de la zone et de la couleur du circuit
Arret d'urgence
372 20/12/2018 17:31 maporte3

Gestion des pistes : la vitesse dépend de la piste en cours
368 20/12/2018 15:34 maporte3

Amélioration de l'IHM, le clavier matricielle affiche le circuit en cours et la zone actuel.
Le temps est prélevé par la tache mais il faut la convertir en chaîne de caractère avant de l'afficher.
366 20/12/2018 14:41 maporte3

Ajout d'un handler cyclic qui permet l'arrêt d'urgence du véhicule lorsque la touche gauche est appuyé
365 20/12/2018 13:52 maporte3

Amélioration de l'asservissement des roues et de la tourelle
303 18/12/2018 17:31 maporte3

Ajout d'une variation de vitesse pour gérer les sauts ( augmenter la vitesse avant et la diminuer pour la réception)
295 18/12/2018 16:00 maporte3

Ajout de la fonction circuit() qui récupère les information sur l'état du feu et le numéro du circuit en cours d'exécution
292 18/12/2018 15:15 maporte3

Ajout de la fonction commande qui permet de modifier la vitesse du véhicule à l'aide du clavier matricielle.
230 12/12/2018 17:32 maporte3

Fin de la séance 3
passage de la piste Bleu et Verte
Mauvaise réception su le saut de la piste rouge
Corrigé l'asservissement des roue (l'oscillation) et utilisé le marqeur pour passer correctement le saut.

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Formats disponibles : Atom