Révision 428
Ajouté par axfont il y a plus de 6 ans
| branch/font/Emb_App/programme_principal_etud.c | ||
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#define vitesse_saut 45 //vitesse pendant le saut (piste rouge)
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#define vitesse_recep 10 //vitesse reception saut (piste rouge)
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#define vitesse_retour_piste 15 //vitesse retour au milieu de la route apr?s les barils (piste noire)
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#define vitesse_decalage 15 //vitesse pour se d?caler ? gauche de la route avant les barils (piste noire)
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#define vitesse_cote_piste 12 //vitesse pour longer la piste (piste noire)
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#define vitesse_saut_noir 43 //vitesse pour passer le saut (piste noire)
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#define vitesse_recep_noir 20 //vitesse pour passer le saut (piste noire)
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#define vitesse_terre 15 //vitesse pour passer le chemin en terre (piste noire)
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#define angle_tourelle 450 //angle de la tourelle par d?faut
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else {
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vitesse = vitesse_defaut;
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}
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if(montee_bleu == 1 && num_piste1 == 2){ //vitesse adapt?e pour la mont?e piste bleu
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if(num_piste1 == 2 && montee_bleu == 1){ //vitesse adapt?e pour la mont?e piste bleu
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vitesse = vitesse_montee;
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}
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if(saut == 1 && num_piste1 == 3){ //vitesse adapt?e pour le saut piste rouge
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if(num_piste1 == 3 && saut == 1){ //vitesse adapt?e pour le saut piste rouge
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vitesse = vitesse_saut;
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}
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if(capteur == 0x4203 && num_piste1 == 3){ //vitesse adapt?e pour la reception du saut piste rouge
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if(num_piste1 == 3 && capteur == 0x4203){ //vitesse adapt?e pour la reception du saut piste rouge
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vitesse = vitesse_recep;
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}
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if(capteur == 0x4a01 && num_piste1 == 4){ //vitesse adapt?e pour la reception du saut piste rouge
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if(num_piste1 == 4 && capteur == 0x5202){ //vitesse adapt?e pour le retour au milieu de la route piste noire
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vitesse = vitesse_retour_piste;
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}
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if(capteur == 0x5602 && num_piste1 == 4){ //vitesse adapt?e pour la reception du saut piste rouge
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if(num_piste1 == 4 && capteur == 0x4a01){ //vitesse adapt?e pour le d?calage ? gauche de la route piste noire
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vitesse = vitesse_decalage;
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}
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if(num_piste1 == 4 && capteur == 0x5602){ //vitesse adapt?e pour longer le bord de la piste noire
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vitesse = vitesse_cote_piste;
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}
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if(num_piste1 == 4 && capteur == 0x6a01){ //vitesse adapt?e pour le saut piste noire
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| ... | ... | |
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if(num_piste1 == 4 && capteur == 0x6a00){ //vitesse adapt?e pour passer les tonneaux piste noire
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vitesse = vitesse_pnoire;
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}
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if(num_piste1 == 4 && capteur == 0x5604){ //vitesse adapt?e pour la route de terre (iste noire)
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if(num_piste1 == 4 && capteur == 0x6a04){ //vitesse adapt?e pour
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vitesse = vitesse_recep_noir;
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}
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if(num_piste1 == 4 && capteur == 0x5604){ //vitesse adapt?e pour la route de terre (piste noire)
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vitesse = vitesse_terre;
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}
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}
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Formats disponibles : Unified diff
piste noire passée en entier