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Nom	Taille	Révision	Âge	Auteur	Commentaire
branch		43	plus de 6 ans	anmaincent	Fin de séance debut de la fonction tri pour les...
trunk		5	plus de 6 ans	Jacques LAFFONT	Commentaire.

#	Date	Auteur	Commentaire
43	28/11/2018 17:33	anmaincent	Fin de séance debut de la fonction tri pour les messages T et U. Commencement de la fonction distance mur
42	28/11/2018 17:31	axfont	dernière modification
41	28/11/2018 17:30	nodaoud	utilisé la tâche "asserv0"
40	28/11/2018 17:30	maporte3	Mise en place de la boucle de régulation pour une consigne donné à faire: mise sous la forme de tache.
39	28/11/2018 17:29	jotoribio	Ajout du potentiometre pour régler valeur de l'angle de la tourelle
38	28/11/2018 17:20	melepogam	asservissement angulaire task+cycl ok
37	28/11/2018 17:17	jotoribio	Fin de séance 1, il faut réaliser un tri des donées dans le CanRx
36	28/11/2018 17:17	codiagne	Changement de la fonction en tache
35	28/11/2018 16:28	jotoribio	Asserv0 est définit comme une tache
34	28/11/2018 16:26	codiagne	Création d'une fonction qui bloque la tourelle à 45degres

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