Révision 434
Ajouté par axfont il y a plus de 6 ans
| branch/font/Emb_App/SessionM32C_E8a_system.ini | ||
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[Target]
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M32C E8a SYSTEM=Renesas Communications
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[USER_DATA]
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RESET=ff002c
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RESET=ff0056
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| branch/font/Emb_App/programme_principal_etud.c | ||
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int distance_bord = 700; //distance du bord souhait?e
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int alpha; //angle de la tourelle
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int distance; //distance du bord mesur?e
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int vitesse;
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int distance1;
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int vitesse = 50; //vitesse par d?faut
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int vitesse1 = 40;
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int angle_roue = 0;
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int kroue = 1; //coefficient asservissement tourelle
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int ktour = 1; //coefficient asservissement roues
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| ... | ... | |
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int go = 0; //variable pour d?part de la voiture
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int valide = 0;
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int cpt = 0;
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int a=0;
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//Lis la valeur meusr?e par le t?l?m?tre
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void lecture_telemetre(){
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| ... | ... | |
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}
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void nbr_tours(){
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dly_tsk(1000);
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switch(num_piste1){
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case 0x0001 :
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lcd_str("Piste verte");
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break;
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case 0x0002 :
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lcd_str("Piste_bleu");
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break;
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case 0x0003 :
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lcd_str("Piste_rouge");
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break;
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case 0x0004 :
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lcd_str("Piste_noire");
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break;
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}
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/* while(1){
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if (capteur == 0x5605 && valide == 0){
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cpt++;
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valide =1;
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}
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else if(capteur != 0x5605){
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valide = 0;
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}
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else if (cpt == 3){
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vitesse = 0;
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}
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/*if(num_piste1 == 4){
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lcd_str("piste_noire");
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}*/
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}
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| ... | ... | |
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if(num_piste1 == 4 && capteur == 0x6a01){ //vitesse adapt?e pour le saut piste noire
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vitesse = vitesse_saut_noir;
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}
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if(num_piste1 == 4 && capteur == 0x6a04){ //vitesse adapt?e pour la reception du saut piste noire
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if(num_piste1 == 4 && capteur == 0x4203){ //vitesse adapt?e pour la reception du saut piste noire
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vitesse = vitesse_recep_noir;
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|
}
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if(num_piste1 == 4 && capteur == 0x5604){ //vitesse adapt?e pour la route de terre (piste noire)
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Formats disponibles : Unified diff
affichage piste marche