Révision 438
Ajouté par melepogam il y a plus de 6 ans
| branch/lepogam/Emb_App/programme_principal_etud.c | ||
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sus_tsk(ID_asserv_roue);
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sus_tsk(ID_asserv_vitesse);
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arret=1;
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LED_R=!LED_R;
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}
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if(Bp_G==0 && arret==1){
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rsm_tsk(ID_asserv_tourelle);
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rsm_tsk(ID_asserv_roue);
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rsm_tsk(ID_asserv_vitesse);
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arret=0;
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LED_R=!LED_R;
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}
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}
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}
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Formats disponibles : Unified diff
ajout led quand arret urgence