Révision 443
Ajouté par melepogam il y a plus de 6 ans
| branch/lepogam/Emb_App/programme_principal_etud.c | ||
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else if(couleur==0x1c88) vitesse=vitesse_min; //vitesse apr?s saut: bloc rouge grand valeur 32
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else if(couleur==0x1a90 || couleur==0x1890) vitesse=consigne_vitesse-8; //mise en place rail: grand bloc jaune 64 et piste courbe: petit bloc bleu(cyan) 64
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else if(couleur==0x1a88) vitesse=consigne_vitesse+4; //rail apres mise en place: gand bloc jaune 32
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else if(couleur==0x18d0) vitesse=vitesse_min-2; //barille: petit bloc cyan 64
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else if(couleur==0x18d0) vitesse=vitesse_min-4; //barille: petit bloc cyan 64
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else if(couleur==0x18e0) vitesse=8; //pente piste: petit bloc cyan 128 /valeur 8
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else if(couleur==0x18c1) vitesse=15; //piste caillou: petit bloc cyan 6 /valeur 15
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else{
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sta_cyc(ID_asserv2);
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dly_tsk(600); // attente mise en place de la tourelle
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dly_tsk(800); // attente mise en place de la tourelle
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while (feu!=1);
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sta_tsk(ID_asserv_vitesse);
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sta_cyc(ID_asserv3);
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Formats disponibles : Unified diff
commit avant evaml