Révision 445
Ajouté par maporte3 il y a plus de 6 ans
| branch/porte/Emb_App/SessionM32C_E8a_system.ini | ||
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[Target]
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M32C E8a SYSTEM=Renesas Communications
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[USER_DATA]
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RESET=ff0088
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RESET=ff00b4
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| branch/porte/Emb_App/programme_principal_etud.c | ||
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unsigned short Vitesse_vert=50,Vitesse_bleu=37,Vitesse_rouge=30, Vitesse_noir=12;
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unsigned short Vitesse_vert_virage=33, Vitesse_bleu_virage=28, Vitesse_rouge_virage=23, Vitesse_rouge_saut=45;
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//Variable de la fonction Capteur
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unsigned int Info_capteur, couleur_capteur, num_capteur;
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unsigned int Info_capteur, couleur_capteur, num_capteur, num_capteur_pre;
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//Variable de la fonction Distance_bord
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unsigned int Bord_defaut=0, ecart=500, distance_bord_vert=810, distance_bord=780, distance_bord_noir=500;
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//Variable des fonctions IHM
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| ... | ... | |
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short Temps=0, centaine, dizaine, unite;
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char Temps_char_unite=0x30, Temps_char_dizaine=0x30, Temps_char_centaine=0x30;
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//Variable de la fonction Circuit
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unsigned int Info_circuit, Etat_feu, Num_circuit=0, Depart_ok=0, Arret_urgence=0;
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unsigned int Info_circuit, Etat_feu, Num_circuit=0, Depart_ok=0, Arret_urgence=0, tour=0, test_tour=1;
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//Variable de la fonction Evenement
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unsigned int Lecture_eve;
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FLGPTN test;
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| ... | ... | |
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Info_capteur=periph[ADDR('C')].val; // contient la valeur de retour du simulateur sur le dernier capteur touch?.
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couleur_capteur=Info_capteur >> 4;
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num_capteur=Info_capteur << 4;
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num_capteur_pre=num_capteur;
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if(num_capteur_pre != num_capteur){test_tour=1;}
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if(num_capteur == 0x6050 && test_tour == 1 ){ tour=tour+1; test_tour=0;} //compte le nombre de tour
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if(tour == 3){Arret_urgence = 1;} //Arret de la voiture apr?s 3 tours
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dly_tsk(100);
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}
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| ... | ... | |
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}
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break;
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case 4:
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if(Distance > distance_bord_noir+ecart || Distance < distance_bord_noir-ecart){
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if(Distance > distance_bord+ecart || Distance < distance_bord-ecart){
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Bord_defaut=1;
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}
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else{
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| ... | ... | |
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}
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break;
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default :
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if(Distance > distance_bord_noir+ecart || Distance < distance_bord_noir-ecart){
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if(Distance > distance_bord+ecart || Distance < distance_bord-ecart){
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Bord_defaut=1;
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}
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else{
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| ... | ... | |
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if(Bp_D == 0){
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lcd_init();
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switch(Num_circuit){
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case 1: lcd_str("VERT"); break;
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case 2: lcd_str("BLEU"); break;
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case 3: lcd_str("ROUGE"); break;
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case 4: lcd_str("NOIR"); break;
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case 1: lcd_str("P:VERT"); break;
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case 2: lcd_str("P:BLEU"); break;
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case 3: lcd_str("P:ROUGE"); break;
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case 4: lcd_str("P:NOIR"); break;
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default : lcd_str("Inconnu");
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}
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lcd_putc('|');
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switch(couleur_capteur){
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case 0x560: lcd_str("VERT"); break;
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case 0x430: lcd_str("NOIR"); break;
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case 0x520: lcd_str("ROUGE"); break;
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case 0x4a0: lcd_str("JAUNE"); break;
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case 0x420: lcd_str("BLEU"); break;
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case 0x630: lcd_str("CYAN"); break;
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case 0x560: lcd_str("C:VERT"); break;
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case 0x430: lcd_str("C:NOIR"); break;
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case 0x520: lcd_str("C:ROUGE"); break;
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||
|
case 0x4a0: lcd_str("C:JAUNE"); break;
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||
|
case 0x420: lcd_str("C:BLEU"); break;
|
||
|
case 0x630: lcd_str("C:CYAN"); break;
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default : lcd_str("!!");
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}
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lcd_putc('|');
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Formats disponibles : Unified diff
ajout du compteur de tour et arret après 3 tours