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Nom Taille Révision Âge Auteur Commentaire
  branch 45 plus de 6 ans sevilain1 Ajout du programme d'asservissement de la voiture
  trunk 5 plus de 6 ans Jacques LAFFONT Commentaire.

Dernières révisions

# Date Auteur Commentaire
45 28/11/2018 17:35 sevilain1

Ajout du programme d'asservissement de la voiture

44 28/11/2018 17:33 zaschiano

Asservissement de la tourelle fonctionnel

43 28/11/2018 17:33 anmaincent

Fin de séance
debut de la fonction tri pour les messages T et U.
Commencement de la fonction distance mur

42 28/11/2018 17:31 axfont

dernière modification

41 28/11/2018 17:30 nodaoud

utilisé la tâche "asserv0"

40 28/11/2018 17:30 maporte3

Mise en place de la boucle de régulation pour une consigne donné

à faire: mise sous la forme de tache.

39 28/11/2018 17:29 jotoribio

Ajout du potentiometre pour régler valeur de l'angle de la tourelle

38 28/11/2018 17:20 melepogam

asservissement angulaire task+cycl ok

37 28/11/2018 17:17 jotoribio

Fin de séance 1, il faut réaliser un tri des donées dans le CanRx

36 28/11/2018 17:17 codiagne

Changement de la fonction en tache

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