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| Révision:
Nom Taille Révision Âge Auteur Commentaire
  Emb_App 465 plus de 6 ans casotty Ajout charge cpu TO DO : last_vitesse = 0 !!!
  bsp 3 plus de 6 ans Jacques LAFFONT Correction périphériques.
Emb_App.Hbp 24 octets 1 plus de 6 ans Jacques LAFFONT Mise en place.
Emb_App.hws 943 octets 163 plus de 6 ans casotty Mesure de la distance et controle (vitesse et a...
Emb_App.tws 903 octets 465 plus de 6 ans casotty Ajout charge cpu TO DO : last_vitesse = 0 !!!

Dernières révisions

# Date Auteur Commentaire
465 10/01/2019 17:48 casotty

Ajout charge cpu
TO DO : last_vitesse = 0 !!!

456 10/01/2019 16:35 casotty

Amelioration du temps de toutes les pistes qui passent toutes
Ajout detection de couleurs de capteurs, arret au bout de 3 tours, arret durgence, lcd

360 19/12/2018 17:32 casotty

Mise en place des capteurs pour la piste noire

347 19/12/2018 16:09 casotty

Strategie passée en tache

346 19/12/2018 16:02 casotty

Séparation de la strategie de lasservissement des roues

344 19/12/2018 15:26 casotty

Correction defaut dacceleration apres bosse rouge

343 19/12/2018 15:06 casotty

Correction de la mise a jour des variables

339 19/12/2018 14:48 casotty

Obtention cyclique de la couleur de la piste dans le main
Gestion des variables dependant de la piste
Correction et simplification globales du code

265 14/12/2018 17:31 casotty

Passage de la piste rouge

252 14/12/2018 16:50 casotty

Saut de la rouge passé

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