Révision 477
Ajouté par piduvernoi il y a plus de 6 ans
| branch/duvernois/Emb_App/programme_principal_etud.c | ||
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if (cpt2==3 && cpt1!=0)
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{
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Valvitesse=0;
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ter_tsk(ID_Depart);
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ter_tsk(ID_Piste);
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ter_tsk(ID_tourelle);
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ter_tsk(ID_position);
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ter_tsk(ID_rouge);
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ter_tsk(ID_noir);
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ter_tsk(ID_vitesse);
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ter_tsk(ID_periph_rx);
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ter_tsk(ID_periph_tx);
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}
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consignevitesse=Valvitesse;
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Formats disponibles : Unified diff
Programme final avec coupure liaison 3 tours