Révision 480
Ajouté par piduvernoi il y a plus de 6 ans
| branch/duvernois/Emb_App/programme_principal_etud.c | ||
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if (cpt2==3 && cpt1!=0)
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{
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Valvitesse=0;
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consignevitesse=0;
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comm.data.id='V';
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comm.data.rtr=0;
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comm.data.val=consignevitesse;
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snd_dtq (CanTx,comm.msg);
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dly_tsk(250);
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ter_tsk(ID_Depart);
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ter_tsk(ID_Piste);
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ter_tsk(ID_tourelle);
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| ... | ... | |
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ter_tsk(ID_rouge);
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ter_tsk(ID_noir);
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ter_tsk(ID_vitesse);
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ter_tsk(ID_periph_tx);
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ter_tsk(ID_periph_rx);
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ter_tsk(ID_periph_tx);
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}
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consignevitesse=Valvitesse;
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Formats disponibles : Unified diff
Programme final avec arret communication 3 tours