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Nom	Taille	Révision	Âge	Auteur	Commentaire
branch		49	plus de 6 ans	maporte3	Ajout du cyclic handler pour l'asservissement d...
trunk		5	plus de 6 ans	Jacques LAFFONT	Commentaire.

#	Date	Auteur	Commentaire
49	03/12/2018 14:37	maporte3	Ajout du cyclic handler pour l'asservissement de la la tourelle. Ajour d'un delay pour réguler l'asservissement de la tourelle.
48	03/12/2018 13:41	tibacher	création branche bacher
47	28/11/2018 17:37	moelmansou1	Tourelle tourne.
46	28/11/2018 17:36	nacao	mesure l'angle et faire bouger l'automobile
45	28/11/2018 17:35	sevilain1	Ajout du programme d'asservissement de la voiture
44	28/11/2018 17:33	zaschiano	Asservissement de la tourelle fonctionnel
43	28/11/2018 17:33	anmaincent	Fin de séance debut de la fonction tri pour les messages T et U. Commencement de la fonction distance mur
42	28/11/2018 17:31	axfont	dernière modification
41	28/11/2018 17:30	nodaoud	utilisé la tâche "asserv0"
40	28/11/2018 17:30	maporte3	Mise en place de la boucle de régulation pour une consigne donné à faire: mise sous la forme de tache.

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